[实用新型]无人机航拍监控视频图像处理装置

说明书

本实用新型属于环境监测保护技术领域，主要涉及无人机航拍监控视频图像处理装置，包括无人机主体以及安装于无人机主体上的摄像机、测距传感器和落架，所述无人机主体上安装有与地面控制终端无线连接的GPS定位仪和控制系统，所述摄像机、测距传感器均与控制系统连接，所述控制系统内设置有与摄像机连接的图像采集模块、用于存储图像信息的图像存储模块、用于识别图像信息的图像识别模块，所述图像识别模块分别与图像采集模块和图像存储模块连接。有益效果为：通过获取图像信息，并对图像信息进行处理监测是否存在原油泄漏情况。

技术领域

本实用新型属于环境监测保护技术领域，具体涉及无人机航拍监控视频图像处理装置。

背景技术

原油是一种黑褐色并带有绿色荧光，具有特殊气味的粘稠性油状液体，是烷烃、环烷烃、芳香烃和烯烃等多种液态烃的混合物。原油在开采或输送过程中，如有操作不慎或者发生了某种意外事故，就会造成原油泄漏，原油泄漏主要包括管道、人为、自然三个方面的因素，管道方面主要是原油以油、气、水和地层微粒共存形式开采出来的，原油、伴生气、地层水、注入水性质及流动状态会对管道产生腐蚀；人为原因主要包括打孔盗油和施工破坏两个方面，不法分子受利益驱使，在输油管道打孔，破坏管道的完整性，从而造成原油外泄，还有，随着油区周边经济建设的发展，第三方施工造成的管道破损事件呈逐年增多趋势；自然原因是由于水土流失，地质灾害，滑坡、洪涝等灾害造成管道泄漏，此方面原因可使管道完全断裂，造成较大原油泄漏事件。原油的泄漏会严重危害生态环境、土壤、地表水三个方面。泄漏的原油进入土壤造成土壤质量降低，影响植被生长，输油管道跨越河流时若发生泄漏，原油顺着河水向下漂移，可能会对地表水体产生污染。原油泄漏位置的直观表现有土壤变黑且上面覆盖有类似沥青的油状物，植被枯萎，水体水漂浮有黑色或黄褐色的油状物。

一般原油自然原因泄漏外，其他原因很难尽快发现原油泄漏问题，如果定期进行人工勘测，必然会花费大量的人力，且效率低下。今年来无人机技术发展迅速，其应用领域越来越广泛，如在水质采样、空气质量采样、农业植保、军用、航拍、勘测、测绘、警用、城市管理、气象、电力、抢险救灾等领域均有应用。无人机航拍摄影技术也广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。如果能够将无人机航拍技术与原油泄漏勘察和相关取样检测结合，将极大的减少人力支出，提高工作效率。

实用新型内容

基于上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供了无人机航拍监控视频图像处理装置，用于监测原油泄漏情况。

本实用新型采用的技术方案如下：

无人机航拍监控视频图像处理装置，包括无人机主体以及安装于无人机主体上的摄像机、测距传感器和落架，所述无人机主体上安装有与地面控制终端无线连接的GPS定位仪和控制系统，所述无人机主体上安装有测距传感器，所述摄像机、测距传感器均与控制系统连接，所述控制系统内设置有与摄像机连接的图像采集模块、用于存储图像信息的图像存储模块、用于识别图像信息的图像识别模块，所述图像识别模块分别与图像采集模块和图像存储模块连接，所述落架包括一体成型的支撑杆、连接件和基杆，所述连接件与无人机主体固定连接，所述基杆轴向开设有通孔，基杆外壁开设有与通孔连通的限位槽，所述限位槽内铰接安装漂浮板，所述漂浮板上安装有取样海绵。

在上述技术方案的基础上本实用新型还做了如下改进：

进一步，所述漂浮板包括外框体、隔离层和上端密封盖板，所述隔离层下部安装有泡沫板、隔离层上端安装有两个轴芯，所述轴芯上绕设有输送带，所述输送带表面嵌设有多个取样海绵，所述输送带一侧设有挡板，所述挡板与外框体一体成型，所述外框体与基杆之间通过棘轮机构传动连接，所述轴芯与棘轮机构之间设有传动带，所述泡沫板上开设有第一进水口，所述隔离层于第一进水口位置开设有第二进水口，所述隔离层于第二进水口处一体成型有阻水条，所述阻水条与输送带表面接触。