[实用新型]法兰管道内部缺陷的非接触式自动检测装置有效

专利信息
申请号: 201920234671.2 申请日: 2019-02-25
公开(公告)号: CN209496002U 公开(公告)日: 2019-10-15
发明(设计)人: 费新海 申请(专利权)人: 无锡市星达石化配件有限公司
主分类号: G01N29/04 分类号: G01N29/04;G01N29/22
代理公司: 北京润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 代理人: 王晔
地址: 214000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 机械臂 法兰管道 直线电机 自动检测装置 本实用新型 从动齿轮 非接触式 内部缺陷 旋转基座 导向杆 固连 长度调整结构 超声波发射器 超声波接收器 非接触式检测 内部缺陷检测 旋转电机驱动 应用范围广 底壳内部 水平轴承 水平转动 同轴连接 无损检测 自动完成 上装置 上端 法兰 螺杆 下端 自动化 检测
【权利要求书】:

1.一种法兰管道内部缺陷的非接触式自动检测装置,其特征在于:包括于上端装置有超声波发射器(11)的导向杆(12),导向杆(12)下端与直线电机(32)的螺杆(14)的顶端同轴连接;机械臂基座(31)固连于直线电机(32)的上侧,机械臂基座(31)上装置有机械臂(2),超声波接收器(21)装置于机械臂(2)的端部;旋转基座(33)固连于直线电机(32)的下侧,并通过水平轴承(92)装置于底壳(41)内部,可做水平转动,旋转基座(33)的下侧装置有水平放置的从动齿轮(34);从动齿轮(34)由旋转电机(53)驱动。

2.如权利要求1所述法兰管道内部缺陷的非接触式自动检测装置,其特征在于:旋转电机(53)装置于底壳(41)的外部,旋转电机(53)的端部设有主动锥齿轮(52),从动锥齿轮(51)装置于底壳(41)内部,并与主动锥齿轮(52)啮合;主动齿轮(54)与从动锥齿轮(51)同轴固连,并与从动齿轮(34)啮合。

3.如权利要求1所述法兰管道内部缺陷的非接触式自动检测装置,其特征在于:旋转电机(53)安装于底壳(41)底面内侧,旋转电机(53)的端部安装有主动齿轮(54),并与从动齿轮(34)啮合。

4.如权利要求1所述法兰管道内部缺陷的非接触式自动检测装置,其特征在于:机械臂基座(31)的一侧面上设有固定台(22),主机械臂(24)的下端连接于固定台(22)的两侧,副机械臂(26)的尾端通过转轴(28)与主机械臂(24)的上端连接,副机械臂(26)的前端固连有探头支架(27),超声波接收器(21)安装于探头支架(27)正面。

5.如权利要求1或4所述法兰管道内部缺陷的非接触式自动检测装置,其特征在于:主机械臂(24)下端的外侧设有第一收紧螺母,主机械臂(24)上端的外侧设有第二收紧螺母(25)。

6.如权利要求1所述法兰管道内部缺陷的非接触式自动检测装置,其特征在于:导向杆(12)安装在设于机械臂基座(31)上表面的导向筒(35)内,导向杆(12)的下端、与螺杆(14)的连接部设有凸台(13);螺杆(14)下端的外表面设有限位环(15)。

7.如权利要求1所述法兰管道内部缺陷的非接触式自动检测装置,其特征在于:底壳(41)内表面上设有承载平台(42),水平轴承(92)装置于承载平台(42)上侧;底壳(41)内表面、于开口边缘附近还设有凹槽(43),滚动轴承(91)安装于凹槽(43)内,并与机械臂基座(31)的侧表面接触。

8.如权利要求1或7所述法兰管道内部缺陷的非接触式自动检测装置,其特征在于:保护壳(61)安装于底壳(41)上表面,保护壳(61)的边缘设有磁性层(62),保护壳(61)内径略大于机械臂基座(31)的外径。

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