[实用新型]一种训练用智能车赛道

说明书

本实用新型一种训练用智能车赛道，涉及智能车技术领域，赛道两侧设有挡板，赛道两侧设有凹槽，挡板通过凹槽嵌合在赛道两侧，挡板内侧设有压力监测系统；所述压力监测系统包括电源、单片机和多个压力传感器，压力传感器与单片机电连接，电源用于给系统提供电能。本实用新型在选手进行智能车调试时不仅能避免智能车冲出赛道的情况，还可以通过电脑软件或手机APP及时监测智能车的撞击地点和撞击力度，便于调试和完善智能车。

技术领域

本实用新型涉及智能车技术领域，特别是一种训练用智能车赛道。

背景技术

恩智浦（原飞思卡尔）杯全国大学生智能车竞赛是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛赛道较大，学生在调试智能车的过程中难免会出现智能车冲出赛道的现象，严重时智能车会因为碰撞损毁。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种练习用的智能车赛道，方便选手熟悉赛道情况，且训练时不会损伤智能车，还能针对智能车的现有问题进行调试和改进。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种训练用智能车赛道，赛道两侧设有挡板，赛道两侧设有凹槽，挡板通过凹槽嵌合在赛道两侧，挡板内侧设有压力监测系统；

所述压力监测系统包括电源、单片机和多个压力传感器，压力传感器与单片机电连接，电源用于给系统提供电能。

优选的方案中，所述压力监测系统还包括WIFI模块，单片机通过WIFI模块与手机APP无线连接。

优选的方案中，所述凹槽为弧形凹槽，挡板上设有与弧形凹槽对应的凸起。

优选的方案中，所述挡板为多块板拼接而成。

优选的方案中，所述挡板为橡胶板。

本实用新型在选手进行智能车调试时不仅能避免智能车冲出赛道的情况，还可以通过电脑软件或手机APP及时监测智能车的撞击地点和撞击力度，便于调试和完善智能车。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中挡板和赛道的连接示意图。

图3为本实用新型中压力监测系统的连接示意图。

图中：挡板1，凹槽2，凸起21，压力传感器3，单片机4，电源5，WIFI模块6，手机APP7。

具体实施方式

如图1~3所示，一种训练用智能车赛道，赛道两侧设有挡板1，赛道两侧设有凹槽2，挡板1通过凹槽2嵌合在赛道两侧，挡板1内侧设有压力监测系统；

所述压力监测系统包括电源5、单片机4和多个压力传感器3，压力传感器3与单片机4电连接，电源5用于给系统提供电能。

上述结构不仅能防止智能车冲出赛道导致车辆损坏，还能通过挡板板内侧的压力传感器得到赛车撞在挡板上的具体位置和压力，方便选手们进行数据统计，例如哪些路段容易撞上挡板，哪些路段只是略微擦过挡板等情况，便于后续对智能车的调整。电源也可自主选择采用家用220V电源或者其他电源例如太阳能电池、实验室配备的蓄电池等。

优选的方案中，所述压力监测系统还包括WIFI模块6，单片机4通过WIFI模块6与手机APP7无线连接。通过WIFI模块可以将检测到的数据发送至上位机进行进一步的分析处理，不仅是手机APP，也可以将数据导入计算机中进行分析处理。

优选的方案中，所述凹槽2为弧形凹槽，挡板1上设有与弧形凹槽对应的凸起21。弧形凹槽如图2所示，可以将挡板下端卡在赛道内，且拆卸方便。