[实用新型]一种采用柔索驱动的打印装置

说明书

本实用新型公开了一种采用柔索驱动的打印装置，包括动平台，动平台上设有挤出装置，挤出装置连接打印喷头，动平台分别连接四个索驱动装置，且动平台与每个索驱动装置之间通过两根柔索B连接，每个索驱动装置安装在塔架上，塔架底部设有可移动塔座；本实用新型解决了现有3D打印机存在的占地面积大、打印空间小的问题。

技术领域

本实用新型属于3D打印设备技术领域，涉及一种采用柔索驱动的打印装置。

背景技术

3D打印属于新一代绿色高端制造业，与智能机器人、人工智能并称为实现数字化制造的三大关键技术，这项技术及其产业发展是全球正在兴起新一轮数字化制造浪潮的重要基础。3D打印建筑是一种全新的建筑方式，其打印材料选择建筑废料、工业废渣等，通过一系列技术加工，粉碎磨细，加纤维、水泥及有机粘合剂等，做成“油墨”，从而应用于3D打印机上，同时让新建建筑不会产出新的建筑垃圾，大大减轻了建筑废料造成的环境压力，城市空气质量也会得到改善。目前市场上主流的3D打印机存在体积大、打印空间有限的问题，限制了3D打印机在建筑行业的应用和推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种采用柔索驱动的打印装置，解决了现有3D打印机存在的占地面积大、打印空间小的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种采用柔索驱动的打印装置，包括动平台，动平台上设有挤出装置，挤出装置连接打印喷头，动平台分别连接四个索驱动装置，且动平台与每个索驱动装置之间通过两根柔索B连接，每个索驱动装置安装在塔架上，塔架底部设有可移动塔座；

可移动塔座包括立方体状的塔座体，塔座体底部的前后两侧分别安装有万向轮，塔座体的四个顶角处分别设有导向筒，导向筒内壁设有内螺纹，且导向筒内同轴设有螺杆，螺杆与导向筒通过螺纹配合连接，螺杆的上端安装有手轮，螺杆的下端安装有支撑钢脚。

本实用新型的特点还在于，

索驱动装置包括底板，底板的上端设有滑轮支座B，滑轮支座B上设有滑轮B，滑轮B与柔索A的一端连接；底板的一侧面上还设有伺服电机B，伺服电机B的主轴上连接有齿轮E，齿轮E与齿轮D啮合，齿轮D安装在蜗杆上；

底板上设有相互平行的支撑板A和支撑板B，支撑板A和支撑板B均与底板的板面垂直，支撑板A和支撑板B之间通过四根平行设置的支撑杆A连接，两根支撑杆B分别依次穿过支撑板A和支撑板B后，两根支撑杆B的两端分别通过支座固定在底板上；

支撑板A上设有齿轮箱，齿轮箱内分别设有依次啮合的齿轮A、齿轮B及齿轮C，齿轮A套接在卷筒轴A的一端，卷筒轴A的另一端套接有卷筒B；

齿轮C套接在卷筒轴B的一端，卷筒轴B的另一端套接有卷筒C；

齿轮B套接在传动轴的一端，传动轴的另一端安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆配合；

卷筒轴A、卷筒轴B与传动轴之间相互平行设置且均依次从支撑板A和支撑板B之间穿过；

底板上还设有横梁，横梁与传动轴垂直设置，横梁的两端分别安装有导向滑轮A和导向滑轮B；

卷筒B和卷筒C分别各连接一根柔索B的一端，两根柔索B的另一端连接在动平台上，且两根柔索B分别从导向滑轮A和导向滑轮B上绕过，卷筒B与导向滑轮A对应同一根柔索B，卷筒C与导向滑轮B对应同一根柔索B。

塔架由若干个自下而上依次连接的塔节搭建而成，塔架的顶部设有承重台，承重台设置在位于塔架顶部的塔节上部，承重台的两端分别对称安装有滑轮支座A，每个滑轮支座A上安装有滑轮A，两个滑轮A之间通过柔索A连接，柔索A的一端连接在索驱动装置上；

塔架还包括伺服电机A，伺服电机A设置在位于塔架底部的塔节一侧，伺服电机A与减速箱连接，减速箱的输出轴连接有卷筒A，卷筒A与柔索A的另一端连接。