[实用新型]一种腿部关节训练装置及行走恢复装置

说明书

本实用新型公开了一种腿部关节训练装置及行走恢复装置，所述腿部关节训练装置包括第一结构支臂、第二结构支臂以及大腿支撑结构组件。所述腿部关节训练装置通过伞形齿轮的配合进行传动，传动效率高，且减小了腿部关节训练装置的体积，提高了腿部关节训练装置的灵活性；大腿支撑结构组件的设置，提高了所述腿部关节训练装置的舒适度和动作流畅性；另外，所述腿部关节训练装置上绝对式编码器的设置，可对患者的动作情况和数据进行及时反馈，使医疗师对患者的状况有更好地了解。

技术领域

本实用新型涉及医疗机械领域，具体而言，涉及一种腿部关节训练装置及行走恢复装置。

背景技术

腿部损伤是临床较常见的创伤之一，腿部损伤的致残率较高，腿部损伤在进行临床手术后需要进行康复治疗，但康复治疗的效果一直困扰着患者和医疗师。若康复治疗效果不佳，会严重影响患者的生活质量和患者的劳动能力，对患者的生活造成较大的影响。因此，各个厂商一直在研究和制造康复治疗效果更佳的康复仪器，以帮助患者腿部损伤的康复。

市场上常见的康复仪器，普遍存在体积大、灵活性差和舒适度低的问题，体积大、灵活性较差以及舒适度低的问题会对患者的使用带来不便，一定程度地降低了康复治疗的效果；另外，市场上常见的康复仪器普遍没有设置数据反馈的设备，医疗师无法通过数据对患者的状况进行评估，加大了误判和错判的可能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种腿部关节训练装置及行走恢复装置，所述腿部关节训练装置有体积小、灵活性好以及舒适高的优点，另外还能将运动情况和数据进行反馈，使医疗师更好地评估患者的情况。

相应地，本实用新型实施例提供了一种腿部关节训练装置，所述腿部关节训练装置包括第一结构支臂、第二结构支臂以及大腿支撑结构组件，所述第二结构支臂的一端基于转轴与所述第一结构支臂铰接，所述大腿支撑结构组件固定在所述第二结构支臂的另一端上；

所述第一结构支臂上设置伺服电机和减速器，所述伺服电机的输出端与所述减速器的输入端连接；所述减速器的输出端连接有第一伞形齿轮；

所述转轴的两端基于轴承与所述第一结构支臂连接，所述第二结构支臂的两端分别基于第一平键、第二平键与所述转轴连接；所述转轴基于第二平键还连接有与所述第一伞形齿轮配合的第二伞形齿轮。

可选的实施方式，所述第一结构支臂的顶部固定有绝对式编码器，所述绝对式编码器的销轴上连接有第一同步轮；

所述转轴的一端上连接有第二同步轮；

所述第二同步轮与第一同步轮通过同步带连接。

可选的实施方式，所述转轴的两端设置有外螺纹，所述外螺纹设置在所述轴承安装位置的外侧；所述外螺纹上设置有紧固螺母；

所述转轴在所述轴承安装位置的内侧设置有转轴固定座；

基于所述紧固螺母和转轴固定座对所述转轴上的轴承进行轴向定位。

可选的实施方式，所述大腿支撑结构组件包括依次连接的滑块、滑轨、弹簧、过渡块、支撑骨架以及支撑部；

所述滑块固定在所述第二结构支臂底部的连接板上；所述滑轨与所述滑块滑动连接，所述过渡块固定在所述滑轨的一端；所述支撑骨架的一端与所述过渡块铰接，所述支撑部铰接在所述支撑骨架的另一端；

所述弹簧的一端基于螺栓连接在第二结构支臂上，所述弹簧的另一端基于螺栓连接在所述过渡块上。

可选的实施方式，所述支撑骨架的底部设置有骨架第一安装通孔和骨架第二安装通孔；

所述过渡块中设置有过渡块安装通孔，所述过渡块安装通孔的孔径与骨架第一安装通孔的孔径相等；