[实用新型]一种风电叶片检测装置

权利要求书

1.一种风电叶片检测装置，其特征在于，包括可沿着风电塔筒壁移动的行走底座、固定在所述行走底座上的伸缩装置以及安装在伸缩装置端部的检测装置；

所述伸缩装置包括底板、固定在底板上的伸缩架以及驱动所述伸缩架自动伸缩的驱动机构；所述伸缩架的活动端设置有用于安装检测装置的检测台面；

所述底板的底面安装有调节机构；所述调节机构包括调节电机、由调节电机驱动的转轴、固定在转轴上的至少1个绕线轮、一端固定缠绕在所述绕线轮上的钢丝绳；所述钢丝绳的另一端固定在所述检测台面上；

所述底板的任意一对相对的侧边向下延伸伸出有一对加强板；所述转轴的两端通过阻尼轴承安装在所述的一对加强板上。

2.根据权利要求1所述的风电叶片检测装置，其特征在于，所述底板的侧边对应所述钢丝绳伸出有调节杆；所述调节杆的端部安装有辊轮；所述钢丝绳跨过所述辊轮。

3.根据权利要求1或2所述的风电叶片检测装置，其特征在于，所述伸缩架为剪叉架。

4.根据权利要求3所述的风电叶片检测装置，其特征在于，所述检测台面和所述底板的相对面均设有一对安装板；每对所述安装板均对应开设有一对沿其长度方向延伸的滑槽；

所述剪叉架的一侧的端部可滑动地安装在所述滑槽内，另一侧的端部固定在所述安装板上；

所述驱动机构固定在所述底板上，驱动所述剪叉架的滑动端沿着所述滑槽移动。

5.根据权利要求4所述的风电叶片检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定在所述底板上的伸缩电机、固定在所述伸缩电机的输出轴上的丝杠螺母副；所述剪叉架的在所述滑槽内的滑动结构固定在所述丝杠螺母副的螺母上。

6.根据权利要求1、2、4或5任意一项所述的风电叶片检测装置，其特征在于，所述行走底座包括履带式磁吸爬臂机器人及安装在所述履带式磁吸爬臂机器人上的承重板。

7.根据权利要求1、2、4或5任意一项所述的风电叶片检测装置，其特征在于，所述检测装置包括双旋关节机器臂以及固定在所述双旋关节机器臂端部的检测机构组成。

8.根据权利要求7所述的风电叶片检测装置，其特征在于，所述检测台面上开设有滑轨，固定所述双旋关节机器臂的安装板可滑动地卡接在所述滑轨内；所述双旋关节机器臂的底端通过90度限位的合页固定在所述安装板上；

所述双旋关节机器臂的可倾倒方向的侧壁还通过弹簧与所述安装板连接；

所述滑轨内在所述安装板的两侧还分别设有定位辊轮和调节辊轮；所述定位辊轮固定在所述滑轨内，所述调节辊轮可滑动地卡接在所述滑轨内；所述调节辊轮位于所述滑轨的靠近所述弹簧的一端；

所述双旋关节机器臂的侧边固定有调节绳，所述调节绳位于所述弹簧的上方；所述调节绳的端部在所述调节辊轮上缠绕后穿过所述安装板与所述滑轨之间的缝隙，继而在所述定位辊轮上缠绕后固定在所述双旋关节机器臂上；

所述检测台面上还固定有驱动所述调节辊轮转动的微型电机。

9.根据权利要求8所述的风电叶片检测装置，其特征在于，所述滑轨内靠近所述双旋关节机器臂的一侧设有卡接所述双旋关节机器臂的卡扣。