[实用新型]一种网络变压器自动化组装生产线

权利要求书

1.一种网络变压器自动化组装生产线，其特征在于：包括固定底座，所述固定底座上依次设置有直震轨道送料机构、翻转换向直震轨道送料机构、组件收集定位转盘机构、成品自动收集装盘机构，组件供料机构设置于所述固定底座前端，振动盘送料CCD分方向机构设置于所述固定底座一侧，所述固定底座上还设置有点胶机构、自动组装机构；所述翻转换向直震轨道送料机构出料端、振动盘送料CCD分方向机构出料端、点胶机构点胶阀、自动组装机构作业端、成品自动收集装盘机构收集端以顺时针方向依次设置于所述组件收集定位转盘机构上方。

2.根据权利要求1所述网络变压器自动化组装生产线，其特征在于：所述组件供料机构包括动力装置、工装盘移动限位杆；所述工装盘移动限位杆设置于所述动力装置上方，所述工装盘移动限位杆上依次设置有工装盘放置工位、工装盘供料工位、空盘收集工位；所述动力装置包括电机、主动传动轮、同步带，所述电机与所述主动传动轮连接，所述主动传动轮为平行设置的两组，每组所述传动轮间通过所述同步带连接,所述同步带末端设置有定位光电感应装置。

3.根据权利要求2所述网络变压器自动化组装生产线，其特征在于：所述直震轨道送料机构包括直震轨道及与所述直震轨道平行设计的刮料机；所述工装盘供料工位设置于所述直震轨道前端，所述刮料机的刮料端设置于所述工装盘供料工位的上方。

4.根据权利要求3所述网络变压器自动化组装生产线，其特征在于：所述翻转换向直震轨道送料机构包括翻转换向机构、直震轨道；所述直震轨道设置于所述翻转换向机构下方，所述翻转换向机构包括依次设置的毛刷辅助进料机构、光纤检测装置、翻转机构；所述毛刷辅助进料机构包括固定在所述固定底座上的毛刷转轴及安装于所述毛刷转轴上的圆型毛刷；所述翻转机构包括固定盘、物料定位夹具、翻转电机及固定在所述固定底座上的固定盘转轴，所述物料定位夹具安装于所述固定盘的边沿，所述翻转电机与所述固定盘转轴一端连接。

5.根据权利要求1所述网络变压器自动化组装生产线，其特征在于：所述组件收集定位转盘机构包括驱动电机、凸轮分割器、收集定位转盘，所述驱动电机通过所述凸轮分割器与所述收集定位转盘连接，所述收集定位转盘设置于所述驱动电机上方；所述凸轮分割器均匀的设置有八个工位；所述收集定位转盘表面均匀的设置有可放置变压器组件的定位区域。

6.根据权利要求1所述网络变压器自动化组装生产线，其特征在于：所述振动盘送料CCD分方向机构包括振动盘送料机，所述振动盘送料机出料端设置有输送轨道，所述输送轨道上设置有CCD视觉识别换向机构；所述CCD视觉识别换向机构包括CCD摄像机及与所述CCD摄像机连接的抓取换向机械手。

7.根据权利要求1所述网络变压器自动化组装生产线，其特征在于：所述点胶机构包括平行设置的两个胶桶，所述胶桶下方通过尼龙管连接有自动点胶机；所述胶桶内设置有重量报警装置。

8.根据权利要求1所述网络变压器自动化组装生产线，其特征在于：所述自动组装机构包括吸盘、移动定位轴、气缸，所述气缸与所述移动定位轴连接，所述吸盘设置于所述移动定位轴端部。

9.根据权利要求1所述网络变压器自动化组装生产线，其特征在于：所述成品自动收集装盘机构包括物料抓取移动定位轴、抓取手指、托盘移动装置；所述托盘移动装置包括移动限位轴，所述移动限位轴上依次设置有空盘储存工位、空盘装料工位、成品托盘推出工位；所述抓取手指设置于所述物料抓取移动定位轴前端，所述物料抓取移动定位轴设置于所述空盘装料工位上方。