[实用新型]机械手撕标签贴标签装置

权利要求书

1.一种机械手撕标签贴标签装置，设置于流水线的一侧，其特征在于，所述机械手撕标签贴标签装置包括标签打印机以及机械手；

所述标签打印机用于打印标签，所述机械手包括呈倒L型的机械手本体以及连接于所述机械手本体末端的旋转工位板；所述旋转工位板的周向上均匀设置多个标签抓取驱动机构，所述标签抓取驱动机构的下端连接有标签吸头，所述标签抓取驱动机构用于驱动标签吸头上升或下降，从而吸取标签打印机的出标签位上的标签，并贴合于产品表面；所述机械手本体的末端还设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动旋转工位板转动，从而使得多个标签吸头依次抓取标签，并依次贴合于流水线上的产品表面。

2.如权利要求1所述的机械手撕标签贴标签装置，其特征在于，所述标签抓取驱动机构为一气缸或液压缸。

3.如权利要求1所述的机械手撕标签贴标签装置，其特征在于，所述标签抓取驱动机构通过一安装板固定于旋转工位板的周向上。

4.如权利要求1所述的机械手撕标签贴标签装置，其特征在于，所述旋转驱动机构为一伺服电机。

5.如权利要求1所述的机械手撕标签贴标签装置，其特征在于，所述标签吸头为一吸板，所述吸板上具有多个真空吸孔。

6.如权利要求5所述的机械手撕标签贴标签装置，其特征在于，所述标签抓取驱动机构为一气缸，所述吸板的顶端通过弹簧连接于所述气缸的活塞杆上。

7.如权利要求6所述的机械手撕标签贴标签装置，其特征在于，所述吸板上还固定有导杆，所述弹簧套接于所述导杆上。

8.如权利要求1所述的机械手撕标签贴标签装置，其特征在于，所述旋转工位板上还设有用于检测产品的感应器和用于控制标签抓取驱动机构和旋转驱动机构运动的控制器。