[实用新型]多工位同步传输装置

说明书

本实用新型涉及一种多工位同步传输装置，包括机架、纵向轨道、纵向位移座、纵向驱动机构、横向轨道、横向位移座及横向驱动机构，纵向轨道沿待加工物品传输方向固定设置于机架，纵向驱动机构驱动纵向位移座往复滑移于纵向轨道，横向轨道沿与纵向轨道水平垂直的方向固定设置于机架，横向驱动机构驱动横向位移座往复滑移于纵向轨道，横向位移座沿纵向轨道方向设置有多组传输限位件组，各组传输限位件组包括沿纵向轨道方向设置的多个传输限位件。采用上述方案，本实用新型提供一种简化设备结构、提高传输效率，对位精度高的多工位同步传输装置。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种多工位同步传输装置。

背景技术

在如今的自动化设备中，为了提高自动化的加工效率，往往在单一设备中具有多个对应不同加工工位的依次进行加工的加工装置，待其中一个加工装置加工完成后需要通过传输装置传输至下一工位。传统的设备中，在相邻加工装置之间均会设置传输装置，就造成了传输装置过多，设备结构过于复杂的弊端，而如果采用传送带进行统一同步输送，又存在传输速率有限，对位精度低的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种简化设备结构、提高传输效率，对位精度高的多工位同步传输装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架、纵向轨道、纵向位移座、纵向驱动机构、横向轨道、横向位移座及横向驱动机构，所述的纵向轨道沿待加工物品传输方向固定设置于机架，所述的纵向驱动机构驱动纵向位移座往复滑移于纵向轨道，所述的横向轨道沿与纵向轨道水平垂直的方向固定设置于机架，所述的横向驱动机构驱动横向位移座往复滑移于纵向轨道，所述的横向位移座沿纵向轨道方向设置有多组传输限位件组，各组所述的传输限位件组包括沿纵向轨道方向设置的多个传输限位件，各所述的传输限位件为开口朝向待加工物品的U形构件，各所述的传输限位件的U形两侧分别为带动待加工物品同步移动的限位臂。

通过采用上述技术方案，由纵向驱动机构及横向驱动机构实现传输限位件组的多组多个同步动作，纵向驱动机构用于待加工物品的直线传输，横向驱动机构用于控制与待加工物品限位或远离，这样单一传输装置即可满足单一多工位自动化设备所有的传输需求，相较传输带，传输更为准确且传输效率更高，在需要传输时，横向驱动机构驱动横向位移座靠近待加工产品，在传输限位件对待加工产品构成限位后，纵向驱动机构通过纵向位移座带动横向位移座沿待加工物品传输方向移动，从而带动各组待加工物品同步进行移动，移动到指定位置后，横向驱动机构驱动横向位移座远离待加工产品，使传输限位件对待加工产品构成限位配合取消，纵向驱动机构通过纵向位移座带动横向位移座沿待加工物品传输相反方向移动至上一工位，完成整个传输步骤。

本实用新型进一步设置为：各所述的传输限位件的U形内侧设置有稳定组件，所述的稳定组件包括稳定腔、复位件、稳定杆及稳定盘，所述的稳定腔沿横向轨道方向设置于传输限位件并具有朝向待加工物品的开口，所述的稳定杆滑移于稳定腔并延伸至开口外，所述的复位件位于稳定腔内并将稳定杆向稳定腔外复位，所述的稳定盘安装于稳定杆位于稳定腔外的端部并与待加工物品相抵。

通过采用上述技术方案，增设稳定组件，在传输待加工物品时将传输限位件与待加工物品之间的横向间隙进行填充，从而进一步保证传输的稳定性，避免因震动而影响摆放位置，影响后续加工。

本实用新型进一步设置为：各所述的传输限位件组下方设置有用于固定同组传输限位件的组安装板，所述的组安装板固定于横向位移座。

通过采用上述技术方案，传输限位件配合组安装块构成一个传输模块，可预先将两者进行组装，在组装装置时只需安装模块即可，模块数量也可按需进行调整，提高组装效率及适用范围，更具实用性。

本实用新型进一步设置为：位于所述的横向位移座两端的组安装板部分延伸至横向位移座外。