[实用新型]一种全自动阀体装配机

权利要求书

1.一种全自动阀体装配机，其特征在于，包括工作盘（8）、按工作盘（8）旋转方向依次设置在工作盘（8）外侧的阀盖抓取装置（1）、笔头抓取装置（2）、弹簧抓取装置（3）、阀座抓取装置（4）、阀座压紧装置（5）、次品下料装置（6）和成品下料装置（7），以及控制系统，所述工作盘（8）包括盘体和用于带动盘体旋转的电机，所述电机输出端与盘体圆心相连接，该盘体上开设有多个沿盘体外周均匀排列的安装孔（23），安装孔（23）可用于阀盖的插入且阀盖的上部可抵到盘体上，所述阀盖抓取装置（1）包括阀盖振动盘（19）、阀盖排列轨道（18）和阀盖抓取机械手（16），阀盖抓取装置（1）用于抓取阀盖并将阀盖分别放置在安装孔（23）内，所述笔头抓取装置（2）包括笔头振动盘（20）、笔头输送管、第一气泵输送台、笔头推送板和笔头抓取机械手，笔头抓取装置用于抓取笔头并将笔头分别放置在安装孔（23）内的阀盖中，所述弹簧抓取装置（3）包括弹簧振动盘（21）、弹簧输送管（12）、第二气泵输送台（13）、弹簧推送板（15）和弹簧抓取机械手（14），弹簧抓取装置（3）用于抓取弹簧并将弹簧分别套设在安装孔（23）中的笔头上，所述阀座抓取装置（4）包括阀座振动盘（22）、阀座排列轨道和阀座抓取机械手，阀座抓取装置（4）用于抓取阀座并将阀座分别套设在安装孔（23）内的弹簧上，所述阀座压紧装置（5）包括第一压紧器（9）和第二压紧器（10），阀座压紧装置（5）用于将阀座下压，使阀座紧固在安装孔（23）中的阀盖上，所述次品下料装置（6）包括第一上顶装置（11）和次品下料筐，次品下料装置（6）用于将安装过程中产生的次品从安装孔（23）内顶出，所述成品下料装置（7）包括第二上顶装置和成品下料筐，成品下料装置（7）用于把安装孔（23）内中装配完成的阀体顶出，所述控制系统用于控制工作盘（8）、阀盖抓取装置（1）、笔头抓取装置（2）、弹簧抓取装置（3）、阀座抓取装置（4）、阀座压紧装置（5）、次品下料装置（6）和成品下料装置（7）进行工作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动阀体装配机，其特征在于，所述阀盖振动盘（19）与阀盖排列轨道（18）连接并给阀盖排列轨道输送阀盖，该阀盖排列轨道（18）前端设有阀盖推送平台（17），该阀盖推送平台（17）由第一气缸（24）带动进行横向移动，该阀盖推送平台（17）上开设有阀盖槽，该阀盖槽可与阀盖排列轨道（18）相连通，阀盖抓取机械手（16）抓取阀盖槽内的阀盖并放置在安装孔（23）内。

3.根据权利要求2所述的一种全自动阀体装配机，其特征在于，所述笔头振动盘（20）与笔头输送管相连并给笔头输送管输送笔头，该笔头输送管的另一端与第一气泵输送台相连，该第一气泵输送台内设有用于吸取笔头输送管内笔头的第一气泵，该第一气泵输送台正下方设有笔头推送板，该笔头推送板上开有笔头槽，该笔头推送板由第二气缸带动进行纵向移动，笔头抓取机械手抓取笔头槽内的笔头并放置在安装孔（23）内的阀盖中。

4.根据权利要求3所述的一种全自动阀体装配机，其特征在于，所述弹簧振动盘（21）与弹簧输送管（12）相连并给弹簧输送管（12）输送弹簧，该弹簧输送管（12）的另一端与第二气泵输送台（13）相连，该第二气泵输送台（13）内设有用于吸取弹簧输送管（12）内弹簧的第二气泵，该第二气泵输送台（13）正下方设有弹簧推送板（15），该弹簧推送板（15）上开有弹簧槽，该弹簧推送板（15）由第三气缸带动进行纵向移动，弹簧抓取机械手（14）抓取弹簧槽内的弹簧并套设在安装孔（23）内的笔头上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动阀体装配机，其特征在于，所述阀座振动盘（22）与阀座排列轨道连接并给阀座排列轨道输送阀座，该阀座排列轨道前端设有阀座推送平台，该阀座推送平台由第四气缸带动进行横向移动，该阀座推送平台上开设有阀座槽，该阀座槽可与阀座排列轨道相连通，阀座抓取机械手抓取阀座槽内的阀座并套设在安装孔（23）内的弹簧上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动阀体装配机，其特征在于，所述第一压紧器（9）与第二压紧器（10）上均装有用于感应阀座高度的红外感应器。