[实用新型]一种烹饪机器人的机械臂传动机构

说明书

本实用新型公开了一种烹饪机器人的机械臂传动机构，所述机械臂传动机构包括机械臂组件、升降组件和用于控制机械臂组件旋转端取烹饪机器人的烹饪锅或料盆的旋转组件，所述机械臂组件设置于升降组件上、且与升降组件联接，旋转组件与升降组件联接，本实用新型通过所述升降组件控制机械臂组件进行上下移动，再通过旋转组件控制升降组件进行旋转，进而使机械臂组件随升降组件同步进行旋转，以实现机械臂组件的上下移动及旋转动作。本实用新型具有结构简单实用、占用空间小等优点，适用于烹饪机器人或其它小型设备上。

技术领域

本实用新型涉及家用电器的机械臂技术领域，特别涉及一种烹饪机器人的机械臂传动机构。

背景技术

一种全自动智能家用炒菜机需要将料盆或锅从一个位置传送到另一个位置，这就需要一种机构来实现它。同时要求这种机构具有简单实用、占空间小、成本低等优点。现有机械传送方式和机械臂主要应用在工业自动化生产线上，其体积庞大、结构复杂、占用空间大、成本高，不适合用于家用设备或小型设备上。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供的烹饪机器人的机械臂传动机构，通过机械臂传动机构可以实现机械臂的升降及旋转，其结构简单、占用空间小，适用于小型设备上。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种烹饪机器人的机械臂传动机构，包括机械臂组件、用于控制机械臂组件上下移动的升降组件和用于控制机械臂组件旋转端取烹饪机器人的烹饪锅或料盆的旋转组件，所述机械臂组件设置于升降组件上、且与升降组件联接，所述旋转组件与升降组件联接；

所述旋转组件包括减速电机、旋转盘、两长连杆、两短连杆、两滑动机构、两传动套筒和两旋转轴，所述旋转盘与减速电机的输出端同轴联接，各长连杆的一端与旋转盘连接，所述长连杆的另一端和短连杆的一端与滑动机构可转动连接，短连杆的另一端与传动套筒连接，所述传动套筒套设于旋转轴的底端，所述旋转轴与升降组件连接。

所述的烹饪机器人的机械臂传动机构中，所述滑动机构包括直线滑轨、滑块和两固定座，所述滑块可滑动的设置于直线滑轨上，所述固定座设置于直线滑轨的两端、并固定在烹饪机器框架上。

所述的烹饪机器人的机械臂传动机构中，所述旋转盘上具有供长连杆连接的第一凸柱和第二凸柱，所述第一凸柱和第二凸柱分别设置于偏离旋转盘的中心位置，且沿直径方对称设置。

所述的烹饪机器人的机械臂传动机构中，所述第一凸柱的高度高于第二凸柱的高度，其中与第二凸柱连接的长连杆具有在该长连杆旋转时避免与第一凸柱发生干涉的弯曲部。

所述的烹饪机器人的机械臂传动机构中，所述旋转盘的轴心位于直线滑轨的轴心的直线上。

所述的烹饪机器人的机械臂传动机构中，所述升降组件包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、光轴、两轴承座、两同步轮、两张紧轮、两同步带、两上导向轮、两下导向轮和两竖直导轨，所述驱动电机设置于其中一竖直导轨的顶端的一侧，所述主动齿轮与驱动电机的输出端同轴联接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述从动齿轮设置于光轴上，使光轴同步进行转动，所述轴承座设置于光轴的两端，所述同步轮设置于轴承座的外侧，所述上导向轮位于竖直导轨的上方且位于同步轮的一侧，所述张紧轮设置于同步轮的下方调节同步带的张力，所述下导向轮设置于竖直导轨的底端且位于张紧轮的下方，所述同步轮、张紧轮、上导向轮和下导向轮之间通过同步带联接。

所述的烹饪机器人的机械臂传动机构中，所述机械臂组件包括机械手，所述机械手的一端具有用于夹持物件的夹持部，机械手的另一端具有与同步带连接的连接座和滑轮，所述竖直导轨的内侧具有供滑轮滑动的滑槽。

所述的烹饪机器人的机械臂传动机构中，所述竖直导轨为供同步带穿过的空心导轨，所述竖直导轨的侧壁具有供机械手升降滑动的导槽。