[实用新型]一种精确定位的CNC自动夹持装置

权利要求书

1.一种精确定位的CNC自动夹持装置，包括夹取装置(1)和定位装置(2)，其特征在于：所述夹取装置(1)内壁的左侧固定安装有定位装置(2)；

所述夹取装置(1)包括支撑架(101)，所述支撑架(101)的左侧固定安装有支撑台(102)，所述支撑台(102)的顶部固定安装有电机(103)，所述电机(103)的输出端活动连接有第一皮带轮(104)，所述支撑架(101)的内部穿插设置有螺纹杆(105)，所述螺纹杆(105)的正表面开设有刻度板(106)，所述螺纹杆(105)的左侧固定安装有第二皮带轮(107)，所述第一皮带轮(104)和第二皮带轮(107)通过皮带(108)传动连接，所述螺纹杆(105)上穿插设置有驱动装置(109)，所述驱动装置(109)的输出端活动连接有夹具(110)，所述驱动装置(109)的顶部固定安装有移动轮(111)，所述螺纹杆(105)上套设有挡板(112)，所述挡板(112)的右侧固定安装有压力开关(113)，所述挡板(112)的顶部固定安装有连接块(114)，所述连接块(114)的左侧固定安装有限制板(115)，所述限制板(115)上穿插设置有插杆(116)，所述插杆(116)上缠绕设置有第一弹簧(117)，支撑架(101)内壁的底部固定安装有轨道(118)，所述螺纹杆(105)的左侧活动连接有安装块(119)；

所述定位装置(2)包括外壳(201)，所述外壳(201)的内部通过螺栓(202)活动连接有夹板(203)，所述夹板(203)的左侧固定安装有卡轮(204)，所述外壳(201)的顶部固定安装有第二弹簧(205)，所述第二弹簧(205)的顶部固定安装有锥型块(206)，所述锥型块(206)的顶部固定安装有限位板(207)，所述外壳(201)的顶部固定安装有插块(208)。

2.根据权利要求1所述的精确定位的CNC自动夹持装置，其特征在于：所述外壳(201)的左侧固定安装在支撑架(101)内壁的左侧，所述外壳(201)的顶部开设有与锥型块(206)相匹配的条形通孔。

3.根据权利要求1所述的精确定位的CNC自动夹持装置，其特征在于：所述螺纹杆(105)的左侧贯穿支撑架(101)的左臂，所述螺纹杆(105)的右侧贯穿支撑架(101)的右臂，所述安装块(119)的左侧固定安装在支撑架(101)的右侧，所述安装块(119)的内部开设有与螺纹杆(105)相匹配的转孔。

4.根据权利要求1所述的精确定位的CNC自动夹持装置，其特征在于：所述挡板(112)的顶部贯穿支撑架(101)的顶部，所述第一弹簧(117)的顶部固定安装在插杆(116)的底部，所述第一弹簧(117)的顶部固定安装在限制板(115)的顶部。

5.根据权利要求1所述的精确定位的CNC自动夹持装置，其特征在于：所述挡板(112)与轨道(118)不在同一平面内，所述移动轮(111)活动连接在轨道(118)的内部。

6.根据权利要求1所述的精确定位的CNC自动夹持装置，其特征在于：所述插块(208)的顶部开设有与限位板(207)相匹配的限制口，所述支撑架(101)的顶部开设有与插杆(116)相匹配的固定孔。