[实用新型]一种与煤仓清堵机器人配套使用的清理机械手

权利要求书

1.一种与煤仓清堵机器人配套使用的清理机械手，包括由上到下依次安装的水平进给机构（1）、回转机构（2）、摆动机构（3），清理机构（4），其特征在于：所述清理机构（4）包括第四气动马达（41）、连接法兰盘（42）、旋转刀盘（43）、清理刀头（44）;

所述第四气动马达（41）与所述摆动机构（3）中的机械臂（35）末端固定连接，所述摆动机构（3）中的机械臂（35）与所述连接法兰盘（42）相连，所述连接法兰盘（42）与所述旋转刀盘（43）相连，所述旋转刀盘（43）与所述第四气动马达（41）的输出轴相连，所述旋转刀盘（43）与所述清理刀头（44）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种与煤仓清堵机器人配套使用的清理机械手，其特征在于：所述旋转刀盘（43）的形状为圆形，所述旋转刀盘（43）的下表面中心设有一圆形凹槽且设有螺纹孔，所述旋转刀盘（43）的下表面均匀设有若干矩形凹槽且设有螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种与煤仓清堵机器人配套使用的清理机械手，其特征在于：所述清理刀头(44)的下端设有矩形基座且设有螺纹孔。