[实用新型]一种用于手机屏幕输送线搬运及定位装置

说明书

本实用新型涉及一种用于手机屏幕输送线搬运及定位装置，包括输送线、定位校正装置和搬运装置，输送线设有工作台，输送线前端设有消泡机，定位校正装置设有第一定位校正装置和第二定位校正装置，第一定位校正装置设于输送线一端，第二定位校正装置设于输送线的右侧，搬运装置设有搬运机器人，搬运机器人旁设有固化机端，搬运机器人设有夹爪，本实用新型校正精准，搬运敏捷且无损产品，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及手机配件制造领域，尤其涉及一种用于手机屏幕输送线搬运及定位装置。

背景技术

手机屏幕生产输送线中，由于工人在把手机屏幕放置在输送线上时，位置均会产生偏移，从而导致定位不精准，出现机器人抓取位置识别不了的现象，同时也导致手机屏幕的损伤，进而影响了生产效率及产品的质量。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够校正位置且定位精准的一种用于手机屏幕输送线搬运及定位装置。

一种用于手机屏幕输送线搬运及定位装置，包括输送线、定位校正装置和搬运装置，所述输送线设有工作台，所述输送线前端设有消泡机，所述定位校正装置设有第一定位校正装置和第二定位校正装置，所述定位校正装置上设有传感器，所述第一定位校正装置设于输送线一端，所述第二定位校正装置设于输送线的右侧，所述第一定位校正装置用于对手机屏幕的横方向的校正，所述第二定位校正装置用于对手机屏幕的纵方向的校正，所述第一定位校正装置和第二定位校正装置相互配合，一起对手机屏幕的横方向与纵方向进行校正，使得校正的手机屏幕能够被传感器识别到，所述搬运装置设有搬运机器人，搬运机器人旁设有固化机端，所述搬运机器人设有夹爪，用于吸取手机屏幕且运送到固化机端。

进一步地，所述输送线设有传送带、辊筒和电机，手机屏幕从消泡机里出来后，进入传送带上，电机驱动辊筒并带动传送带，传送带上的手机屏幕在输送的过程中，经过设在输送线的一侧的防静电风扇，防静电风扇对经过的手机屏幕进行静电消除。

进一步地，所述工作台左右两侧为柜子结构，左侧柜子为消泡机，右侧柜子为固化机端，工作台中间的上半部分用于安置输送线、定位校正装置和搬运装置，工作台中间下半部分为支撑架，起到支撑的作用。

进一步地，所述定位校正装置设有气缸固定座，气缸固定座左侧上部设有气缸，气缸前端设有气缸连接块，所述连接块设有延长板，延长板设有带销螺栓，在气缸的运行中，同时带动延长板，对手机屏幕的横方向与纵方向进行校正，完成校正后，定位校正装置退回原处。

进一步地，所述带销螺栓设有套筒，套筒顶端设有垫片，所述带销螺栓是用于延长板固定在气缸上的，设置垫片提高套筒在在运行中的安全性，垫片起到锁付固定作用。

进一步地，所述夹爪设有连接杆，连接杆底端设有吸盘，在搬运机器人的驱动下，连接杆驱动着夹爪，夹爪底端的吸盘精准的吸住校正好的手机屏幕，并将手机屏幕搬运到固化机端，采用吸盘来吸住手机屏幕就是为了不损伤手机屏幕，提高产品的质量。

相对现有的技术，本实用新型的有益效果为，所述校正装置设有第一定位校正装置和第二定位校正装置，所述第一定位校正装置用于对手机屏幕的横方向的校正，所述第二定位校正装置用于对手机屏幕的纵方向的校正，所述第一定位校正装置和第二定位校正装置相互配合，一起对手机屏幕的横方向与纵方向进行校正，使得校正的手机屏幕能够被传感器识别到，搬运机器人驱动夹爪对手机屏幕进行搬运，夹爪的底端设有吸盘，采用吸盘来吸住手机屏幕，避免对手机屏幕造成的损伤，提高了产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的用于手机屏幕输送线搬运及定位装置结构示意图。

图2是本实用新型实施例的输送线结构示意图。

图3是本实用新型实施例的定位校正装置正视结构示意图。

具体实施方式