[实用新型]一种用于八个步进电机联动的控制电路有效
| 申请号： | 201920238923.9 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209657108U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王文;师征宇;徐祖军;陆宇婷 | 申请（专利权）人： | 上海颢汉数字技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 31272 上海申新律师事务所 | 代理人： | 俞涤炯<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 201600 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主控器 驱动器 控制电源 联动控制模块 输出端连接 输入端连接 步进电机 控制电路 输出端 输入端 联动 本实用新型 一步进电机 电脑软件 控制软件 外接电源 正反运转 电源端 限位 电机 | ||
1.一种用于八个步进电机联动的控制电路，其特征在于，包括：
一控制电源，所述控制电源的输入端连接一外接电源；
一主控器，所述主控器的电源端与所述控制电源的输出端连接；
八个驱动器，八个所述驱动器的输入端分别连接所述主控器的输出端，每个所述驱动器的输出端连接一步进电机的输入端；
一联动控制模块，所述联动控制模块的输出端与所述主控器的输入端连接；
所述联动控制模块包括八个信号采集电路，八个所述信号采集电路并联连接；
所述主控器的输出端通过八个环形分配器分别连接八个步进电机的驱动器。
2.根据权利要求1所述的用于八个步进电机联动的控制电路，其特征在于，每个所述信号采集电路包括：
一第一MOS管，所述第一MOS管的漏极与一接插件的输入端连接，所述第一MOS管的源极与接地端连接；
一与门，所述与门的输出端连接所述第一MOS管的栅极，所述与门包括两个输入端；
所述与门的第一输入端分别连接一限位传感器的第一输出端与一转速传感器的第一输出端；
所述与门的第二输入端分别连接所述限位传感器的第二输出端与所述转速传感器的第二输出端；
一非门，所述非门设置于所述转速传感器的第一输出端与所述与门的第一输入端之间；
所述接插件的输出端连接所述主控器的输入端。
3.根据权利要求2所述的用于八个步进电机联动的控制电路，其特征在于，所述联动控制模块还包括：
一第二MOS管，所述第二MOS管的栅极分别连接八个所述第一MOS管的栅极，所述第二MOS管的漏极连接所述控制电源的输出端，所述第二MOS管的源极连接接地端；
一第一电阻，连接于所述第一MOS管的栅极与所述第二MOS管的栅极之间；
一第二电阻，连接于所述第二MOS管的栅极与所述接地端之间；
一第三电阻，连接于所述第二MOS管的漏极与一第一电容之间。
4.根据权利要求2所述的用于八个步进电机联动的控制电路，其特征在于，所述限位传感器与所述转速传感器设置于所述步进电机上。
5.根据权利要求3所述的用于八个步进电机联动的控制电路，其特征在于，每个所述信号采集电路还包括：
一第一二极管，所述第一二极管的正极连接所述第一MOS管的栅极，所述第一二极管的负极连接所述第二MOS管的栅极；
一第二二极管，连接于所述限位传感器的第一输出端与所述与门的第一输入端之间；
一第三二极管，连接于所述转速传感器的第一输出端与所述与门的第一输入端之间；
一第四二极管，连接于所述限位传感器的第二输出端与所述与门的第二输入端之间；
一第五二极管，连接于所述转速传感器的第二输出端与所述与门的第二输入端之间；
一第四电阻，连接于所述第一MOS管的栅极与所述与门的输出端之间；
一第五电阻，连接于所述第一MOS管的栅极与所述接地端之间。
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