[实用新型]一种空中运输车

说明书

本实用新型公开了一种空中运输车，包括：空中轨道；空中运输车主机，所述空中运输车主机可沿空中轨道行驶；控制器，所述控制器与空中运输车主机信号连接；光源，设于空中运输车主机外侧；升降带；吊篮；限位绳；空中运输车主机沿空中轨道行驶，光源以不同的颜色闪烁或常亮使目的地目视化，当抵达目的地时，升降带自动下降，在限位绳的作用下，吊篮发生侧翻，以倾倒物料，实现物料自动投放功能。本实用新型通过不同颜色的灯光指示空中运输车的目的地，可协调工作人员提前准备接货，也可提醒人员避让，起到安全警示作用，抵达目的地时，还可以自动投放物料，提高了空中运输车的工作效率，并使其更加智能化。

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，更具体地说，它涉及一种空中运输车。

背景技术

现代化工厂已从自动化生产趋于无人化工厂，工程物流自动输送采用单轨运输车来解决物流方案。单轨运输车在地面上运输作业已有很多年，占地面积大是其主要缺点。单轨空中运输车在物料输送领域应运而生，但目前的单轨空中运输车缺少物料自动投放功能，且缺少目的地目视化功能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种空中运输车，使其具有自动投放物料功能，且具有目的地目视化功能，即空中运输车工作时的目的地非常直观地以不同灯光颜色表达出来，提醒工作人员提前准备接货，也可以提醒人员避让，起到安全警示作用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种空中运输车，包括：

空中轨道，所述空中轨道设在工作区域的空中，可以是仓库或工厂的房顶下；

空中运输车主机，所述空中运输车主机可沿空中轨道行驶；

控制器，所述控制器用于用户操作或控制空中运输车主机，与空中运输车主机信号连接；

光源，所述光源为本彩光光源，设于空中运输车主机外侧；

升降带，所述升降带设在空中运输车主机下方，其一端固定在空中运输车主机上，另一端用于悬吊吊篮；

吊篮，所述吊篮设在空中运输车主机下方，连接于升降带另一端；

限位绳，所述限位绳一端连接于空中运输车主机下端一侧，另一端连接于同侧吊篮上端的一侧；

空中运输车主机沿空中轨道行驶，光源按不同的目的地预设定不同颜色闪烁或常亮，当空中运输车行驶至目的地时，升降带自动下降，在限位绳的作用下，吊篮发生侧翻，以倾倒物料，从而实现物料自动投放功能，完成自动投放物料后，升降带上升，光源再按预设定的一种颜色闪烁或常亮，空中运输车主机沿空中轨道返回。

进一步地，所述空中运输车主机包括：CPU、运动控制模块、灯光控制模块、电磁感应模块、通讯模块及电源模块，所述通讯装置与控制器信号连接，用于接收用户命令送至CPU，所述电磁感应模块用于空中运输车主机的电磁导引，所述运动控制模块用于控制空中运输车的行驶及升降带动作，所述灯光控制模块控制光源灯光颜色变化及闪烁或常亮，所述CPU连接各模块，所述电源模块电连接其他各模块和CPU并为其他各模块和CPU供电。

进一步地，所述通讯模块与控制器的信号连接方式可采用有线连接和无线连接两种方式，而无线连接可采用WiFi、ZigBee或蓝牙中的一种或多种。

进一步地，所述的光源可以为带状、条状及粒状中的一种或多种。

进一步地，所述吊篮顶部宽度大于底部，可以为梯形，以方便于物料倾倒。

进一步地，所述的轨道上设有若干磁铁块，用于空中运输车电磁导引，从而实现定位功能。

本实用新型有益效果：