[实用新型]一种增强现实AR腕关节康复评估和训练系统

权利要求书

1.一种增强现实AR腕关节康复评估和训练系统，其特征在于，该系统包含：传感器(1)和移动智能设备(2)；

其中，所述传感器(1)固定设置在病患患肢上，与移动智能设备(2)无线连接，用于将实时采集的病患的动作数据传送给所述的移动智能设备(2)；所述的移动智能设备(2)接收所述动作数据进行处理和显示；

所述移动智能设备(2)包括：

无线连接模块(22)，其用于与所述传感器(1)无线连接，接收所述传感器(1)采集并传送的动作数据并发送给存储器(23)；

存储器(23)，其与所述无线连接模块(22)连接，用于接收和保存所述无线连接模块(22)发送的动作数据，并与该存储器(23)中存储的历史动作数据、正常腕关节动作活动度评定数据和人工智能知识推理规则一起发送至处理模块(21)；

摄像头(25)，其与处理模块(21)连接，用于将实时采集的现实康复训练场景信息发送至处理模块(21)；

处理模块(21)，其与所述存储器(23)和摄像头(25)均连接，用于接收所述摄像头(25)实时采集并发送的现实康复训练场景信息及所述存储器(23)发送的动作数据、正常腕关节动作活动度评定数据和人工智能知识推理规则，进行训练结果评估，并构建虚实融合场景用于训练的指导；以及

显示屏(24)，其与所述处理模块(21)连接，用于接收所述处理模块(21)处理后的虚实融合场景并进行显示；

其中，所述的处理模块(21)包括：

增强现实AR模块(212)，其与所述摄像头(25)和显示屏(24)均连接，接收所述摄像头(25)实时采集并发送的现实场景，结合现实场景注册跟踪，实现虚拟模型的构建，完成虚实融合场景的渲染，并同时传送至所述显示屏(24)；和

康复训练评估模块(211)，其与所述存储器(23)和增强现实AR模块(212)均连接，用于接收所述存储器(23)发送的动作数据、正常腕关节动作活动度评定数据和人工智能知识推理规则，将实时采集的病患的动作数据和正常腕关节动作活动度评定数据采用人工智能知识推理结合关节动作活动度ROM评定进行康复评估，根据智能评估结果以设定虚拟的、数字化的康复指导训练运动数据，并将该运动信息发送至所述增强现实AR模块(212)，以实现增强现实AR模块(212)对虚实融合场景的构建。

2.根据权利要求1所述的增强现实AR腕关节康复评估和训练系统，其特征在于，正常腕关节掌屈背屈桡偏尺偏动作活动度ROM评定数据包括：掌屈正常活动范围为0～90°，背屈正常活动范围为0～70°，桡偏正常活动范围为0～25°，尺偏正常活动范围为0～55°。

3.根据权利要求2所述的增强现实AR腕关节康复评估和训练系统，其特征在于，所述正常腕关节掌屈背屈活动可达到的正常最大角度分别为：掌屈90°、背屈70°；所述的正常腕关节桡偏尺偏活动可达到的正常最大角度分别为：桡偏25°，尺偏55°。

4.根据权利要求1所述的增强现实AR腕关节康复评估和训练系统，其特征在于，所述的康复训练评估模块(211)与显示屏(24)连接，用于对病患腕关节康复训练运动数据进行智能评估和实时判断，当患肢关节运动数据不在当前智能评估结果设定的康复指导训练运动数据的范围内，或者超出正常关节动作的最大活动角度，将警告信息发送至所述显示屏(24)进行显示。

5.根据权利要求1所述的增强现实AR腕关节康复评估和训练系统，其特征在于，所述的无线连接模块(22)为蓝牙模块。

6.根据权利要求1所述的增强现实AR腕关节康复评估和训练系统，其特征在于，所述的传感器(1)为角度传感器或带有角度的多轴传感器。

7.根据权利要求1所述的增强现实AR腕关节康复评估和训练系统，其特征在于，所述移动智能设备(2)通过无线连接与固定显示设备或另一移动智能设备传输，该固定显示设备包括：电视机、计算机屏幕和户外显示屏；所述移动智能设备包括：平板电脑、笔记本电脑和手机。

8.根据权利要求1所述的增强现实AR腕关节康复评估和训练系统，其特征在于，该系统还包含：独立的视频采集摄像头，该独立的视频采集摄像头代替所述移动智能设备(2)的摄像头(25)。