[实用新型]一种分拣煤与煤矸石的设备

权利要求书

1.一种分拣煤与煤矸石的设备，其特征在于，包括输送线、排队机构、摄像快门触发器、测量台、分拣执行机构、中央处理器；所述排队机构、摄像快门触发器、测量台、分拣执行机构依次设置在输送装置上，并与中央处理器信号连接。

2.根据权利要求1所述的分拣煤与煤矸石的设备，其特征在于，所述输送线为若干条，每条输送线包括依次设置的上料输送线、差速输送线、分流输送线、汇流输送线；所述排队机构设置在并列的上料输送线上方；所述差速输送线用于扩大物料之间的间距；所述测量台设置于分流输送线上；所述摄像快门触发器设置于测量台入口处边缘的位置；所述分拣执行机构设置于测量台上。

3.根据权利要求1或2所述的分拣煤与煤矸石的设备，其特征在于，所述排队机构由龙门架、摄像机以及拨片机构及物料挡板组成；龙门架置于输送线上方；摄像机置于龙门架横梁中间处，拨片机构位于龙门架横梁下方；摄像机通过线路连接中央处理器，中央处理器控制调整拨片机构的运行速度，将输送线上的密集煤块分离开来。

4.根据权利要求3所述的分拣煤与煤矸石的设备，其特征在于，所述拨片机构由伺服电机、导轨、丝杠及拨片组成，所述导轨设置于龙门架横梁下端面，所述拨片设置于导轨上，所述伺服电机设置于龙门架，通过丝杠控制拨片移动。

5.根据权利要求1所述的分拣煤与煤矸石的设备，其特征在于，所述测量台包括视觉摄像单元、动态称重传感器；所述视觉摄像单元主要由位于对准摄像区域多个角度的深度相机组成；所述深度相机均与中央处理器连接；动态称重传感器置于摄像区域内的输送线下方，采集重量数据发送到中央处理器。

6.根据权利要求5所述的分拣煤与煤矸石的设备，其特征在于，所述深度相机在待测物周围360度区域内均匀分布。

7.根据权利要求1所述的分拣煤与煤矸石的设备，其特征在于，所述设置在测量台上的分拣执行机构包括推料板和料斗，其中推料板设置在测量台上，与中央处理器连接；所述料斗设置在推料板推料方向的测量台侧。