[实用新型]一种半挂牵引车后视镜的视野检测装置

权利要求书

1.一种半挂牵引车后视镜的视野检测装置，包括后视镜视野检测模块、主控制器模块和后视镜视野矫正模块，后视镜视野检测模块的输出端接主控制器模块的输入端，主控制器模块的输出端接后视镜视野矫正模块的输入端；后视镜视野检测模块包括一个转向灯信号采集模块，一个环境光强检测模块，一个激光发射模块、一个激光接收模块、一个采样电路、一个通信模块和一个中继模块组成，其中：转向灯信号采集模块用于采集转向灯的工作信号；采样电路采样接收环境光强信息、相对位置信息和转向灯的工作信号，并对这些信息进行预处理；通信模块将预处理后的信息发送到中继模块，中继模块将预处理后的信息发送到主控制器模块；其特征在于：主控制器模块安装在半挂牵引车驾驶室仪表板上的杂物箱内；环境光强检测模块安装的水平位置靠近车头的半挂牵引车车身长度的3/4处，垂直位置为与激光发射模块等高处，用于检测环境光强；后视镜视野检测模块的激光发射模块安装在后视镜腔的下边缘处，激光接收模块安装的水平位置靠近车尾的半挂牵引车车身长度的3/4处，垂直位置为与激光发射模块等高处，用于检测后视镜的视野情怳；采样电路和通信模块安装在车厢内侧，用于处理和发送后视镜的视野情怳信息；中继模块安装在半挂牵引车驾驶室仪表板上的杂物箱内，用于与通信模块通信和将后视镜的视野情怳信息发送到主控制器模块，后视镜视野矫正模块安装在后视镜镜腔内，用于调节镜面角度；激光发射模块安装在后视镜腔的下边缘处；环境光强检测模块安装在靠近车头的半挂牵引车车身长度的/处，垂直位置为与激光发射模块的等高处；激光发射模块安装在后视镜腔内，位于后视镜腔下边缘的上方；激光发射模块与后视镜的镜片同轴安装，用于发射引导激光；激光接收模块安装在一个可调节的底座上，底座安装的水平位置为靠近车尾的半挂牵引车车身长度的3/4处，垂直位置为与激光发射模块等高处，用于获取引导激光与车身的相对位置信息。

2.根据权利要求1所述的半挂牵引车后视镜的视野检测装置，其特征在于：后视镜视野矫正模块包括伺服电机和传动装置，伺服电机与传动装置相连；伺服电机为后视镜视野矫正模块的动力源；传动装置与后视镜的镜片相连；传动装置由正向伸缩蜗杆、反向伸缩蜗杆、正向伸缩蜗轮和反向伸缩蜗轮组成，正向伸缩蜗轮和反向伸缩蜗轮均安装在伺服电机的转轴上，正向伸缩蜗轮安装在靠近伺服电机的一侧，反向伸缩蜗轮安装在远离伺服电机的一侧；正向伸缩蜗轮和反向伸缩蜗轮均与转轴采用静配合，通过键传递力矩，并通过止头螺丝固定在转轴上的轴向位置；正向伸缩蜗杆与正向伸缩蜗轮啮合，反向伸缩蜗杆与反向伸缩蜗轮啮合，正向伸缩蜗杆和反向伸缩蜗杆分别与两个万向球关节相连，两个万向球关节的另一端与后视镜的镜面用固定胶相连；后视镜视野矫正模块控制激光发射模块和后视镜的镜片转动。

3.根据权利要求1所述的半挂牵引车后视镜的视野检测装置，其特征在于：环境光强检测模块为1块10cm×10cm的硅光电池。

4.根据权利要求1所述的半挂牵引车后视镜的视野检测装置，其特征在于：激光接收模块为9块10cm×10cm的硅光电池，9块10cm×10cm的硅光电池彼此紧挨共同组成一个边缘个数为3的正方型激光接收端阵列。