[实用新型]一种测试机自动下料装置有效
| 申请号： | 201920239903.3 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN209834997U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 陈小波 | 申请（专利权）人： | 江苏力德尔电子信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 32252 南京钟山专利代理有限公司 | 代理人： | 马铃琳 |
| 地址： | 226010 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装板 后支撑板 前支撑板 吸盘 活动吸嘴 下料 载盘 本实用新型 固定吸嘴 间距调节 输料 自动下料装置 对称设置 滑动连接 平行设置 气缸调节 气缸驱动 位置转换 自动搬运 机械手 测试机 支撑板 取料 吸嘴 驱动 移动 | ||
1.一种测试机自动下料装置，其特征在于：包括下料吸盘（2）和驱动下料吸盘（2）在输料载盘和输料载盘之间进行位置转换的机械手（1）；
所述的下料吸盘（2）包括平行设置且具有间隙的前支撑板（207）和后支撑板（208）；所述的前支撑板（207）和后支撑板（208）通过支撑板间距调节气缸（210）调节间距；
所述的前支撑板（207）和后支撑板（208）的中部均设置固定吸嘴安装板，两侧对称设置活动吸嘴安装板；所述的活动吸嘴安装板与前支撑板（207）和后支撑板（208）滑动连接，由安装板间距调节气缸驱动其移动；所述的固定吸嘴安装板和所述的活动吸嘴安装板上均安装取料吸嘴。
2.根据权利要求1所述的一种测试机自动下料装置，其特征在于：所述的机械手（1）和所述的下料吸盘通过法兰装抱轴铝块（3）连接；所述的法兰装抱轴铝块（3）的中部设置有供机械手Z轴（11）穿入的轴孔（31）；法兰装抱轴铝块（3）通过螺栓固定安装在下料吸盘（2）上，并且通过紧固螺栓紧固在机械手Z轴（11）上。
3.根据权利要求2所述的一种测试机自动下料装置，其特征在于：所述的法兰装抱轴铝块（3）上设置有开口（33）。
4.根据权利要求1所述的一种测试机自动下料装置，其特征在于：所述的前支撑板（207）上设置有限位槽（215），限位槽（215）包括前后两个极限位置；所述的后支撑板（208）上设置有在限位槽（215）内前后移动的限位块（209）。
5.根据权利要求1所述的一种测试机自动下料装置，其特征在于：安装板间距调节气缸和支撑板间距调节气缸分别通过气缸连接模块与前支撑板和活动吸嘴安装板连接。
6.根据权利要求1所述的一种测试机自动下料装置，其特征在于：前支撑板（207）和后支撑板（208）上均设置有极限定位凹槽（224），极限定位凹槽（224）包括左右两个极限位置，气缸连接模块位于极限定位凹槽（224）内，在极限定位凹槽（224）内移动。
7.根据权利要求2所述的一种测试机自动下料装置，其特征在于：所述的下料吸盘（2）还包括连接支架（223）；所述连接支架（223）的下方设置后支撑板（208）；所述法兰装抱轴铝块（3）固定安装在连接支架（223）上。
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