[实用新型]一种具有转向行走轮的自动行走转向栈桥

说明书

本实用新型涉及一种具有转向行走轮的自动行走转向栈桥，属于隧道施工技术领域。包括栈桥主体和后端驱动轮，还包括设置在栈桥主体底部的转向机构；转向机构包括行走轮、行走内框和行走外框，以及垂直调节装置和水平调节装置；所述行走轮安装在行走内框之中，所述行走内框与行走外框通过垂直调节装置连接；所述行走外框与栈桥主体的一端通过水平调节装置连接，另一端通过耳板、销轴组件连接。本实用新型的优点在于，实现了栈桥在使用过程中的自由转向,并且能使栈桥在垂直方向与水平方向同时进行调节，且操作方便，增加设备灵活性，易于推广。

技术领域

本实用新型涉及一种具有转向行走轮的自动行走转向栈桥，属于隧道施工技术领域。

背景技术

原栈桥在使用中前后行走轮都只能沿直线行走，在使用中若需要对栈桥进行转向调整，只能在非行走的状态下，通过对栈桥进行左右方向的反复横移来单独调整，由于行走轮在使用中有垂直方向上的高度变化，因此需要实现栈桥的自动行走转向，必须实现栈桥在垂直与水平两个方向上的变化才能解决现有技术中的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，在原栈桥基础上,为进一步满足栈桥在使用过程中自由转向，增加设备灵活性，方便设备操作；从而提供一种具有转向行走轮的自动行走转向栈桥。

本实用新型通过以下技术方案实现，包括栈桥主体和后端驱动轮，还包括设置在栈桥主体底部的转向机构；

转向机构包括行走轮、行走内框和行走外框，以及垂直调节装置和水平调节装置；

所述行走轮安装在行走内框之中，

所述行走内框与行走外框的一端通过垂直调节装置连接，另一端通过耳板、销轴组件连接；

所述行走外框与栈桥主体的一端通过水平调节装置连接，另一端通过耳板、销轴组件连接。

所述垂直调节装置为垂直顶升油缸。可实现行走轮在垂直方向上的变化。

所述水平调节装置包括水平设置的连杆，左右对称的行走外框分别与连杆的两端连接，连杆与栈桥主体之间通过水平推拉油缸连接。实现左右行走外框同步同方向水平转动，达到动行走轮自由转向的目的。

本实用新型的优点在于，实现了栈桥在使用过程中的自由转向,并且能使栈桥在垂直方向与水平方向同时进行调节，且操作方便，增加设备灵活性，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型结构图。

图2为图1的侧视图。

图3为垂直调节装置调节示意图。

图4为水平调节装置右转向示意图。

图5为水平调节装置左转向示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至5对本实用新型的优选实施例作进一步说明，包括栈桥主体1和后端驱动轮2，还包括设置在栈桥主体1底部的转向机构3；

转向机构3包括行走轮31、行走内框32和行走外框33，以及垂直调节装置34和水平调节装置35；

所述行走轮31安装在行走内框32之中，

所述行走内框32与行走外框33的一端通过垂直调节装置34连接，另一端通过耳板、销轴组件36连接；

所述行走外框33与栈桥主体1的一端通过水平调节装置35连接，另一端通过耳板、销轴组件36连接。

所述垂直调节装置34为垂直顶升油缸。可实现行走轮31在垂直方向上的变化。参见附图3，垂直顶升油缸的液压杆拉升为控制栈桥主体1的抬升，或者液压杆收缩为控制栈桥主体1的下降。

所述水平调节装置35包括水平设置的连杆351，左右对称的行走外框33分别与连杆351的两端连接，连杆351与栈桥主体1之间通过水平推拉油缸352连接。实现左右行走外框33同步同方向水平转动，达到动行走轮自由转向的目的。参见附图4、5，水平推拉油缸352朝右侧设置，图4为水平调节装置35右转向示意图，水平推拉油缸352推出；图5为水平调节装置35左转向示意图，水平推拉油缸352收缩；相应地，如果水平推拉油缸352朝左侧设置，则水平推拉油缸352推出为左转，收缩为右转。