[实用新型]一种玻璃打孔机的玻璃前定位装置

权利要求书

1.一种玻璃打孔机的玻璃前定位装置，设置在输送待定位玻璃(1)的流水线(2)上，其特征在于，所述的玻璃前定位装置包括：

龙门横跨梁(10)，横跨且可移动的布置在流水线(2)上；

可伸缩式固定定位(20)，设置于所述龙门横跨梁(10)上；

可伸缩式定位感应器(30)，设置于所述龙门横跨梁(10)上；

伺服驱动系统，设置于所述龙门横跨梁(10)上，所述的伺服驱动系统可驱动所述龙门横跨梁(10)沿流水线(2)移动；

其中，所述的可伸缩式固定定位(20)和可伸缩式定位感应器(30)设置在所述龙门横跨梁(10)的同一侧，且在所述龙门横跨梁(10)移动至玻璃定位坐标后，待定位玻璃(1)经由高精度伺服系统控制的流水线(2)输送至离该前定位装置10～30mm处时减速并低速靠近，且在待定位玻璃(1)与设置在龙门横跨梁(10)上的可伸缩式固定定位(20)和可伸缩式定位感应器(30)接触时，高精度伺服系统控制流水线(2)停止，即完成玻璃的前定位。

2.根据权利要求1所述的玻璃打孔机的玻璃前定位装置，其特征在于，所述的伺服驱动系统包括：

同步驱动主轴(40)，设置在所述龙门横跨梁(10)上；

伺服电机(50)，设置在所述龙门横跨梁(10)上，

齿条(60)，设置在流水线(2)的两侧并沿流水线(2)的长度方向延伸布置；

其中，所述同步驱动主轴(40)的两端均设有行星减速机(401)，并通过该行星减速机(401)与设置在流水线(2)两侧的齿条(60)传动连接，且该同步驱动主轴(40)与所述的伺服电机(50)传动连接并带动所述的龙门横跨梁(10)沿所述的流水线(2)移动。

3.根据权利要求2所述的玻璃打孔机的玻璃前定位装置，其特征在于，所述的龙门横跨梁(10)为一具有容置空间的杆状型材，所述的同步驱动主轴(40)经由轴承固定在该杆状型材内并沿其长度方向延伸布置；

所述伺服电机(50)的输出轴上套置一同步轮(51)，且该同步轮(51)经由传送带与套置在同步驱动主轴(40)上的从动轮(41)传动连接。

4.根据权利要求1所述的玻璃打孔机的玻璃前定位装置，其特征在于，所述的可伸缩式固定定位(20)和所述的可伸缩式定位感应器(30)均设置在所述龙门横跨梁(10)的迎料侧，且在所述龙门横跨梁(10)上间隔布置。

5.根据权利要求1所述的玻璃打孔机的玻璃前定位装置，其特征在于，所述可伸缩式固定定位(20)包括：

第一可伸缩导杆气缸(21)，固定在所述龙门横跨梁(10)上；

定位止挡块(22)，设置在所述第一可伸缩导杆气缸(21)的气缸轴上。

6.根据权利要求1所述的玻璃打孔机的玻璃前定位装置，其特征在于，所述的可伸缩式定位感应器(30)包括：

第二可伸缩导杆气缸，设置在所述龙门横跨梁(10)上，所述第二可伸缩导杆气缸的气缸轴上还设有支架；

定位感应器，设置在所述的支架上。