[实用新型]一种测试机自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种测试机自动上料装置，包括机械手、输料载体、取料板和轨道和机架组成；所述的机架上设置有机械手、取料板和轨道；所述的输料载体放置在轨道上，由轨道输送；所述的机械手将取料板上的物料取出，转运到输料载体中；所述的机械手包括机械手本体和与机械手本体连接的上料吸盘；所述的上料吸盘上设置若干吸嘴。本实用新型提高了放料效率，节约时间。

技术领域

本实用新型涉及工业上下料技术领域，具体涉及一种测试机自动上料装置。

背景技术

目前，工厂里大量使用非标自动化设备已经越来越多的趋向于机械手自动化设计。机械手设计带来的好处有很多，如：机械手上料时是整取整放，效率提高，大大减少人力、测试机的上料和下料机单独运作，互相不受影响、在放料时使用可打开式上料吸盘放料，可以节约时间等。现在大多数测试机的上料装置上下料装置同时作业，会相互影响，不能够一次性拿取多块料，在放料时没有上料吸盘装置，作业时间长，效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种测试机自动上料装置，提高放料效率，节约时间。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：一种测试机自动上料装置，包括机械手、输料载体、取料板和轨道和机架组成；所述的机架上设置有机械手、取料板和轨道；所述的输料载体放置在轨道上，由轨道输送；所述的机械手将取料板上的物料取出，转运到输料载体中；所述的机械手包括机械手本体和与机械手本体连接的上料吸盘；所述的上料吸盘上设置若干吸嘴。

进一步地，所述的机械手本体和所述的上料吸盘通过法兰装抱轴铝块连接；所述的法兰装抱轴铝块为中部设置有轴孔的圆盘状结构，法兰装抱轴铝块上设置有若干螺栓孔，法兰装抱轴铝块的侧壁还设置有与轴孔连通的螺栓紧固孔。

进一步地，所述法兰装抱轴铝块上设置有开口，开口与轴孔连通。

进一步地，所述的输料载体设置在托盘上，托盘放置在轨道上；所述的托盘的四边设置定位销，托盘上设置绿色板块，轨道上设置定位PIN。。

进一步地，所述的机架上设置用于放置取料板的支架，支架的四个角设置有L型定位架，支架的下方设置有将取料板顶起的气缸。

进一步地，所述的机械手本体包括前臂、后臂、转动肩关节和Z轴；Z轴与前臂通过升降组件连接；所述的前臂与后臂以及后臂与转动肩关节转动连接。

本实用新型的有益效果：

1）本实用新型简化了安装过程，提高了生产效率；

2）减少了人力、物力，减少了企业开支；

3）上料设备与下料设备分开作业，互不影响；

4）增加了可打开式上料吸盘提高放料效率，节约时间。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为法兰装抱轴铝块的结构示意图。

图4为法兰装抱轴铝块的侧视图。

图5所示为上料吸盘的结构示意图。

图6为上料吸盘的俯视图。

图7为上料吸盘的左侧视图。

图8为上料吸盘的右侧视图。

图9为上料吸盘的主视图。