[实用新型]一种全自动锁螺钉装置

说明书

一种全自动锁螺钉装置。本实用新型为了解决现有技术存在起子杆驱动电机和起子杆上下运动驱动气缸容易损坏等问题。技术方案：包括自动锁螺钉机构及其升降机构，自动锁螺钉机构由A机架、滑轨、起子上座、起子下座、起子和起子上下运动驱动气缸构成，起子下座上设有落钉室，落钉室入口连接有落钉管，升降机构由B机架、升降电机、丝杆、螺母座和传动连接构成，特征是起子驱动电机的轴上紧配合有一个轴套，轴套的轴套孔内设有一根驱动横杆，起子上端部插装配合在轴套孔内且起子上端部有一个与驱动横杆配合的开口槽，开口槽的槽底与驱动横杆之间保持有设定的距离。

技术领域

本实用新型涉及机电自动化设备结构，特别是一种全自动锁螺钉装置。

背景技术

目前使用的全自动锁螺钉装置，由于结构设置不完善，所以使用过程中起子杆驱动电机因受锁螺钉反冲力的反复作用，容易损坏；起子杆上下运动的驱动气缸因起子杆端或起子杆下座被碰撞也容易损坏。

发明内容

为了克服现有技术存在结构设置不完善，起子杆驱动电机和起子杆上下运动驱动气缸容易损坏的问题，本实用新型的目的是提供一种改进的全自动锁螺钉装置，可以克服现有技术的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动锁螺钉装置，包括自动锁螺钉机构和自动锁螺钉机构的升降机构，其中自动锁螺钉机构由A机架、设置在A机架上的垂直延伸的滑轨、滑动配合在所述滑轨上的起子上座、设置在所述A机架下部的起子下座、上部固定在所述起子上座下部滑动配合在所述起子下座上的起子、固定在所述起子上座并与起子上端部连接的起子驱动电机和固定在所述机架上且其活塞杆下部与所述起子上座连接的起子上下运动驱动气缸构成，所述起子下座上设有螺钉的落钉室，落钉室入口外侧连接有落钉管，所述自动锁螺钉机构的升降机构由连接机械手或位移机构的B机架、固定在B机架上的升降电机、垂直设置在B机架上的丝杆、连接所述A机架且与所述丝杆配合的螺母座和所述升降电机与所述丝杆之间的传动连接构成，其特征是：所述起子驱动电机的轴上紧配合有一个轴套，所述轴套的轴套孔内设有一根驱动横杆，所述起子上端部插装配合在所述轴套孔内且所述起子上端部有一个与所述驱动横杆配合的开口槽，所述开口槽的槽底与所述驱动横杆之间保持有设定的距离。

上述技术方案所述起子上下运动驱动气缸的活塞杆下部与所述起子上座连接，可以是所述活塞杆下部与所述起子上座的滑孔作滑动配合，由螺钉配合在活塞杆下端面上并由所述螺钉的钉头或垫圈卡在所述滑孔外的台面上，所述活塞杆上固定有一个可调节上下位置的顶圈，所述活塞杆上套设有一个压簧，所述压簧一端顶着所述顶圈其另一端顶着所述起子上座。

上述技术方案所述A机架上在所述起子上座的上方位置处，可以设置有一个所述起子上座的缓冲器。

上述技术方案所述起子下座可以是滑动配合在所述滑轨上，所述起子下座与下面的所述A机架之间连接有拉簧。

上述技术方案所述起子下座上的落钉室下方处，可以配合有一对横向滑动的螺钉卡夹块，二个所述螺钉卡夹块接触面上设有一个直径大于一个掉落到所述落钉室内的螺钉的钉杆直径且小于该螺钉的钉头直径的螺钉卡位孔，所述螺钉卡位孔是就中分为两半分别加工在二个所述螺钉卡夹块的二个接触面上，二个所述螺钉卡夹块的外端部上分别加工有沟槽，所述沟槽内配合有弹力缩圈、对二个所述螺钉卡夹块施加往内同步滑动的弹力。

上述技术方案所述螺钉卡位孔的上部可以设有喇叭口。

本实用新型的有益效果是：

一是由于所述起子驱动电机的轴上紧配合有一个轴套，所述轴套的轴套孔内设有一根驱动横杆，所述起子上端部插装配合在所述轴套孔内且所述起子上端部有一个与所述驱动横杆配合的开口槽，所述开口槽的槽底与所述驱动横杆之间保持有设定的距离，所以起子锁螺钉产生的反冲力不会作用于所述起子驱动电机的轴上，而是作用于所述起子上座，这样可以对所述起子驱动电机起到保护作用，有效提高所述起子驱动电机使用寿命。