[实用新型]一种磁钢送料机构有效
申请号: | 201920240518.0 | 申请日: | 2019-02-26 |
公开(公告)号: | CN209853302U | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 李俊凯;张海峰;吕海涛 | 申请(专利权)人: | 浙江优盛康科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 33311 杭州新泽知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 曾建芳 |
地址: | 321200 浙江省金华市武义县百*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 送料轨道 安装座 固定板 气缸 手指气缸 容纳槽 输出轴 磁钢送料机构 本实用新型 滑动连接 磁钢 爪头 延伸 移动 | ||
本实用新型涉及一种磁钢送料机构,包括:送料轨道,送料轨道上设有容纳槽;安装座,安装座安装在送料轨道的一侧;气缸,气缸固定在安装座上,气缸的输出轴的运动方向与容纳槽的延伸方向相应;固定板,固定板固定在气缸的输出轴上,固定板与安装座滑动连接;手指气缸,手指气缸固定在固定板上,手指气缸的爪头位于容纳槽的上方。采用这样的方案后,能方便地实现磁钢在送料轨道内的移动。
技术领域
本实用新型涉及一种磁钢送料机构。
背景技术
电机轴是电机中重要的配件,在电机的组装过程中,电机轴需要先与铁芯组装,组装完成后,再将磁钢与铁芯组装,铁芯的外圈设有多个形状和磁钢相应的安装槽,需要逐个将磁钢插入安装槽内。在自动化组装铁芯与磁钢的过程中,经常涉及磁钢的送料机构,现有技术中,磁钢通常是逐个排布在送料轨道的容纳槽内,由于磁钢带有磁性,因此相邻的磁钢相互吸引,相互固定,位于容纳槽内的磁钢呈一个整体状,而移动磁钢,通常采用人工不断推动磁钢的方式来实现,较为不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种磁钢送料机构,能方便地实现磁钢在送料轨道内的移动。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案如下:
一种磁钢送料机构,包括:送料轨道,所述送料轨道上设有容纳槽;安装座,所述安装座安装在所述送料轨道的一侧;气缸,所述气缸固定在所述安装座上,所述气缸的输出轴的运动方向与所述容纳槽的延伸方向相应;固定板,所述固定板固定在所述气缸的输出轴上,所述固定板与所述安装座滑动连接;手指气缸,所述手指气缸固定在所述固定板上,所述手指气缸的爪头位于所述容纳槽的上方。
优选的:所述固定板上固定有导向柱,所述安装座上固定有直线轴承,所述导向柱穿过所述直线轴承。
优选的:还包括弹性件,所述弹性件连接在所述固定板和所述安装座之间。
优选的:所述弹性件为弹簧。
优选的:所述手指气缸的爪头上设有弹性垫片。
本实用新型的有益效果是:将移动磁钢时,启动气缸,气缸带动固定板运动,固定板带动手指气缸的移动,接着手指气缸启动,手指气缸的爪头将整条磁钢夹紧,接着气缸的输出轴缩回,带动固定板上的手指气缸也发生移动,致使磁钢沿着容纳槽发生移动,如此一来,便完成了一次磁钢的移动,如此往复,便能将磁钢不断地移动相应的距离,方便高效。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型所述磁钢送料机构的实施例的结构示意图一;
图2为本实用新型所述磁钢送料机构的实施例的结构示意图二;
图3为本实用新型所述磁钢送料机构的实施例的俯视图。
其中:
1、送料轨道;11、容纳槽;
2、安装座;
3、气缸;
4、固定板;
5、手指气缸;51、弹性垫片;
6、导向柱;
7、直线轴承;
8、弹性件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
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