[实用新型]一种无人机上激光雷达的安装机构有效
| 申请号： | 201920240556.6 | 申请日： | 2019-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN209842051U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 杨润;何世雄;李小龙 | 申请（专利权）人： | 成都睿铂科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610094 四川省成都市中国(四川)自由贸易*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转轴 激光雷达 外框架 驱动系统 转动连接 转轴轴向 安装架 连接座 转动 内框架 无人机飞行 驱动 安装机构 绝对水平 两两垂直 驱动连接 被测物 | ||
1.一种无人机上激光雷达的安装机构，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)上转动连接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)上固定有连接座(3)；所述连接座(3)上转动连接有第二转轴(4)，所述第二转轴(4)上固定有外框架(5)；所述外框架(5)内转动连接有第三转轴(6)，所述第三转轴(6)上固定有供激光雷达安放的内框架(7)；所述安装架(1)上设置有用于驱动所述连接座(3)绕所述第一转轴(2)轴向转动的第一驱动系统(8)，所述连接座(3)上设置有用于驱动所述外框架(5)绕所述第二转轴(4)轴向转动的第二驱动系统(9)，所述外框架(5)上设置有用于驱动所述内框架(7)绕所述第三转轴(6)轴向转动的第三驱动系统，所述第一转轴(2)、所述第二转轴(4)与所述第三转轴(6)两两垂直设置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机上激光雷达的安装机构，其特征在于：所述第一转轴(2)与所述第二转轴(4)处于同一平面，所述第一转轴(2)与所述第三转轴(6)处于同一平面，所述第二转轴(4)与所述第三转轴(6)处于同一平面。
3.根据权利要求1所述的一种无人机上激光雷达的安装机构，其特征在于：所述安装架(1)包括设于无人机上的第一板(101)、与所述第一板(101)相互平行的第二板(102)以及设于所述第一板(101)与所述第二板(102)之间的减震件(103)，所述第一驱动系统(8)固定于所述第二板(102)上。
4.根据权利要求3所述的一种无人机上激光雷达的安装机构，其特征在于：所述减震件(103)为橡胶块，且所述减震件(103)有四个，分别位于所述第一板(101)和所述第二板(102)的四角处。
5.根据权利要求1所述的一种无人机上激光雷达的安装机构，其特征在于：所述外框架(5)为U形板，所述第二转轴(4)位于所述外框架(5)的中间；所述内框架(7)为U形板，所述第三转轴(6)位于所述内框架(7)的两端。
6.根据权利要求5所述的一种无人机上激光雷达的安装机构，其特征在于：所述第三驱动系统包括第一正反电机(10)和第二正反电机(11)，所述第一正反电机(10)与所述第二正反电机(11)分别位于所述内框架(7)的两端。
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