[实用新型]一种电机轴与轴承和铁芯的组装设备

权利要求书

1.一种电机轴与轴承和铁芯的组装设备，其特征在于：包括底座、轴与铁芯组装机构、轴与轴承组装机构和转移组件，所述轴与铁芯组装机构、轴与轴承组装机构沿着所述转移组件依次布置在所述底座上；

所述转移组件包括升降轨道、滑动托盘和滑台驱动组件，所述升降轨道安装在所述底座上，所述滑动托盘滑动安装在所述升降轨道上，所述滑台驱动组件与所述滑动托盘连接用于驱动滑动托盘滑动；

所述轴与铁芯组装机构包括第一接料组件、第一预定位机构和第一压合机构，所述第一接料组件位于所述升降轨道的一侧，所述第一预定位机构位于所述升降轨道内，所述第一压合机构位于所述第一预定位机构的上方；

所述轴与轴承组装机构包括第二接料组件、第二预定位机构和第二压合机构，所述第二接料组件位于所述升降轨道的一侧，所述第二预定位机构位于所述升降轨道内，所述第二压合机构位于所述第二预定位机构的上方。

2.根据权利要求1所述的电机轴与轴承和铁芯的组装设备，其特征在于：所述滑动托盘设置有两个，两个所述滑动托盘之间的距离固定。

3.根据权利要求1或2所述的电机轴与轴承和铁芯的组装设备，其特征在于：所述第一接料组件包括第一滑动座、第一气缸、第二气缸、轴接料板、铁芯接料板、导向柱和第三弹性件，所述第一滑动座与所述底座滑动连接，所述第一气缸固定在所述底座上，且所述第一气缸的滑块与所述第一滑动座固定连接；所述轴接料板与所述第一滑动座滑动连接，所述铁芯接料板与所述第一滑动座滑动连接，且所述铁芯接料板间隔设置在所述轴接料板的下方相应处，所述导向柱固定在所述第一滑动座上，所述第三弹性件套设在所述导向柱上，所述铁芯接料板上设有挡块，所述挡块穿过所述导向柱，且所述挡块抵靠在所述第三弹性件上；所述第二气缸固定在所述第一滑动座上，且所述第二气缸的驱动轴与所述轴接料板固定连接；所述第一预定位机构包括固定座、定位套和第三气缸，所述定位套滑动配合在所述固定座内，所述第三气缸的输出轴与所述定位套固定连接，所述第三气缸固定在所述底座上；所述第一压合机构包括第一升降轴，所述第一升降轴的底部设有凹槽。

4.根据权利要求3所述的电机轴与轴承和铁芯的组装设备，其特征在于：该电机轴与轴承和铁芯的组装设备还包括铁芯上料机构和轴上料机构。

5.根据权利要求3所述的电机轴与轴承和铁芯的组装设备，其特征在于：所述第二接料组件包括第二滑动座、第四气缸、第五气缸、第六气缸、上轴承接料板和下轴承接料板，所述第二滑动座与所述底座滑动连接，所述第四气缸固定在所述底座上，且所述第四气缸的滑块与所述第二滑动座连接；所述上轴承接料板与所述第二滑动座固定连接，所述第五气缸固定在所述上轴承接料板上，所述第五气缸的驱动轴上设置有推杆；所述下轴承接料板与所述第二滑动座滑动连接，且所述下轴承接料板间隔设置在所述上轴承接料板的下方相应处；所述第六气缸与所述上轴承接料板固定连接，且所述第六气缸的驱动轴与所述下轴承接料板连接；所述第二预定位机构包括下轴承定位台、导向轴和第七气缸，所述下轴承定位台安装在所述底座上，所述导向轴滑动配合在所述下轴承定位台内，所述第七气缸的驱动轴与所述导向轴连接，所述第七气缸固定在所述底座上；所述第二压合机构包括第二升降轴，所述第二升降轴位于所述第二预定位机构的上方，所述第二升降轴的底部设置有轴承固定组件，所述轴承固定组件与所述第二升降轴滑动连接，且所述轴承固定组件与所述第二升降轴之间设置有第一弹性件。

6.根据权利要求5所述的电机轴与轴承和铁芯的组装设备，其特征在于：所述轴承固定组件包括固定套、第二弹性件和滚珠，所述固定套与所述第二升降轴的端部滑动连接，所述固定套的内壁设置有容纳孔，所述第二弹性件固定在所述容纳孔内，所述滚珠配合在所述容纳孔内，且所述滚珠与所述第二弹性件固定连接。

7.根据权利要求5所述的电机轴与轴承和铁芯的组装设备，其特征在于：该电机轴与轴承和铁芯的组装设备还包括轴承上料组件，所述轴承上料组件位于所述转移组件的一侧，且所述轴承上料组件和所述第二接料组件分别位于所述转移组件的两侧。

8.根据权利要求7所述的电机轴与轴承和铁芯的组装设备，其特征在于：所述轴承上料组件包括：

支撑座；

储料座，所述储料座安装在所述支撑座上，所述储料座的底部设有第一出料口；

第一推块，所述第一推块配合在所述第一出料口内；

第八气缸，所述第八气缸固定在所述支撑座上，所述第八气缸的驱动轴与所述第一推块连接；

挡条，所述挡条设置有多个，所述挡条固定在所述支撑座上，多个所述挡条围绕形成导料槽，所述导料槽位于所述储料座的一侧，且所述导料槽的一侧设有和所述导料槽导通的进料口和缺口，所述导料槽的另一侧设有第二出料口，所述进料口位于所述第一出料口的相应处，所述缺口位于所述第二出料口的相应处；

第二推块，所述第二推块滑动安装在所述缺口内；

第九气缸，所述第九气缸固定在所述支撑座上，所述第九气缸的输出轴与所述第二推块连接；

推料座，所述推料座的底部滑动安装在所述导料槽内；

第十气缸，所述第十气缸固定在所述支撑座上，所述第十气缸的输出轴与所述推料座连接。