[实用新型]一种静脉药品配置中心

权利要求书

1.一种静脉药品配置中心，其特征在于：包括

一上筐单元，该上筐单元用于提供多个放置处方静脉药品的药筐；

一药品存储及配置单元，该药品存储及配置单元中包括存储部、抓取部和缓存部，所述缓存部设置在抓取部的下方并与其固定连接，所述存储部与抓取部相对设置，且抓取部相对于存储部可进行水平、垂直移动，以抓取药品至缓存部中，所述缓存部将其缓存的药品对应放置与所述上筐单元提供的药筐中；

一出筐单元，该出筐单元用于将药品存储及配置单元传送的药筐进行分发至出筐口或传送至药品补充单元中；

一药品补充单元，该药品补充单元中用于收集出筐单元内传送的未完成药品配置的药筐；

一传送带，该传送带依次贯穿所述上筐单元、药品存储及配置单元、出筐单元以及药品补充单元设置，并以此定义传送带的传送方向，用于传送药筐至各个单元内；

当静脉药品配置中心收到处方配置要求时，上筐单元分发多个药筐至传送带上并传送至药品存储及配置单元中，同时药品存储及配置单元的抓取部根据处方配置要求抓取存储部中对应的药品至缓存部中，当药筐传送至药品存储及配置单元中，缓存部将其缓存的药品放置到对应的药筐中，药筐通过传送带传送至出筐单元内，若药筐内的药品满足处方配置要求时，出筐单元将该药筐分发至出筐口中，若药筐内的药品未满足处方配置要求，需要补充配置时，传送带将该药筐传送至药品补充单元中，进行人工补充配置。

2.根据权利要求1所述的一种静脉药品配置中心，其特征在于：所述上筐单元包括有一主框架、抬升机构，所述主框架的内部垂直设置一对药筐堆叠支架，所述药筐堆叠支架之间堆叠有多个药筐，所述药筐堆叠支架底部位于所述传送带的垂直上方处，所述药筐堆叠支架上沿垂直方向均匀设有多个卡位部件，每个药筐的两侧边均搭接覆盖在与该药筐位于同一高度的卡位部件的表面，所述抬升机构设置在药筐堆叠支架上，并带动药筐堆叠支架沿垂直方向移动，以保证位于药筐堆叠支架之间最低端的药筐平稳放置于传送带的表面。

3.根据权利要求2所述的一种静脉药品配置中心，其特征在于：所述卡位部件为一伸缩柱体，所述伸缩柱体突出于药筐堆叠支架的表面设置，所述药筐的两侧边搭接在伸缩柱体的表面，当伸缩柱体处于缩回状态时，伸缩柱体的顶面与药筐堆叠支架的表面齐平。

4.根据权利要求1所述的一种静脉药品配置中心，其特征在于：所述药品存储及配置单元中的存储部与抓取部、缓存部分别设置沿传送方向设置在传送带的两侧，所述存储部包括有多个并行排列且倾斜放置的药盒架，所述药盒架内放置有多种静脉药品，所述抓取部滑动设置在一横向导轨上，所述缓存部固定设置在横向导轨的底面上，所述横向导轨的端部连接有一可驱动横向导轨在垂直方向上移动的垂直滑动链，从而实现缓存部相对于存储部在垂直方向上移动，抓取部相对于存储部在水平方向、垂直方向上移动。

5.根据权利要求4所述的一种静脉药品配置中心，其特征在于：所述抓取部包括有机械臂、滑动轨道、抓取主机体和接收工位，所述抓取主机体滑动设置在横向导轨上，所述抓取主机体上设置有一倾斜的滑动轨道，所述机械臂设置在滑动轨道上并且可在其上往复移动，所述滑动轨道的倾斜角度与所述药盒架的倾斜角度相同，所述机械臂的端部处设有用于抓取药品的真空吸盘，所述接收工位设置在滑动轨道的下方处，用于接收机械臂抓取的药品并转送至中缓存部中。

6.根据权利要求5所述的一种静脉药品配置中心，其特征在于：所述缓存部包括有多个一级缓存工位，所述多个一级缓存工位在横向导轨上并排设置并延伸至传送带的垂直上方处，每个一级缓存工位均与一个处方配置要求对应，存储接收工位转送的静脉药品，并将静脉药品转送至传送带上对应的药筐内。