[实用新型]一种用于金属管道探伤的机器人

说明书

本实用新型公开了管道机器人领域的一种用于金属管道探伤的机器人，包括机器人小车，机器人小车顶部有控制器、直杆和探伤仪，直杆顶部有无线电信号发射接收器，机器人小车顶部右侧有电机，电机连接有转动杆，转动杆连接有安装块，安装块顶部固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的第一节套管外壁中上端固定连接有支撑板，支撑板顶部固定安装有第一摄像头，电动伸缩杆的输出端固定安装有探头，机器人小车在转动杆正下方的侧壁上固定安装有第二摄像头，本实用新型通过电动伸缩杆带动探头移动，使得探头伸出位置可调节，使得机器人适合不同直径的管道进行检测，同时与电机配合，使得机器人可对管道各个部位进行检测，使得装置适应性强。

技术领域

本实用新型涉及管道机器人领域，具体为一种用于金属管道探伤的机器人。

背景技术

目前，管道运输在世界范围内来看，属于极其重要的运输手段；目前，在我国近70％的原油、100％的天然气是通过管道来进行运输的；据不完全统计，我国已建成的石油、天然气管道总里程已超过了2万公里，正在兴建和拟建的管道也有近万公里、油田集输管网、炼厂、城市管网累计达数十万公里；大量金属或非金属材质的管道被使用于油气运输、城市排水、供热和其他工业领域；许多管道因为在较为恶劣的条件下进行长期工作，极易产生腐蚀，而使管道内部的微小缺陷扩展成破损而导致油、气泄漏等严重事故的发生，造成一些不必要的人员伤亡及经济损失；为使管道使用周期得以延长，通常对油气管道内部进行喷漆、防腐、补口、检测、探伤等作业，其中管道检测是十分关键的环节；城市是目前人们生产和生活的主要区域和载体,在城市内部存在着大量各种形式的管道；所以必定会有各种管道作业；然而由于诸多原因，欲实现管道内的检测往往十分困难；若人工挖掘地下管道实现检测，不仅工程量浩大，还有可能对管道造成机械损伤。

现在为了方便对管道进行检测设计一些机器人，虽然机器人可实现检测的功能，但是现有机器人不能不同直径的管道进行检测。

基于此，本实用新型设计了具体为一种用于金属管道探伤的机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于金属管道探伤的机器人，以解决上述背景技术中提出的虽然能够起到实现检测的功能，但是现有机器人不能不同直径的管道进行检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于金属管道探伤的机器人，包括机器人小车、控制器、直杆、无线电信号发射接收器、探伤仪、电机、支撑板、第一摄像头、探头、电动伸缩杆、安装块、第二摄像头和转动杆，所述机器人小车顶部左侧固定安装有控制器、直杆和探伤仪，所述直杆顶部固定安装有无线电信号发射接收器，所述机器人小车顶部右侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆右端固定连接有安装块，所述安装块顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的第一节套管外壁中上端固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定安装有第一摄像头，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有探头，所述机器人小车在转动杆正下方的侧壁上固定安装有第二摄像头。

优选的，所述第一摄像头顶部与电动伸缩杆的第一节套管齐平。

优选的，所述控制器与机器人小车电源电性连接，所述控制器分别与机器人小车、第一摄像头、第二摄像头、无线电信号发射接收器、探伤仪、电机和电动伸缩杆电动电性连接。

优选的，所述无线电信号发射接收器与外界遥控装置通过红外信号连接。

优选的，所述探伤仪与探头电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电动伸缩杆带动探头移动，使得探头伸出位置可调节，使得机器人适合不同直径的管道进行检测，同时与电机配合，使得机器人可对管道各个部位进行检测，使得装置适应性强。本实用新型通过设计第一摄像头，可随时记录探伤部位的具体表面情况。本实用新型通过第二摄像头，可随时观察机器人前进的路况。