[实用新型]一种烧制发泡陶瓷保温板用柔性抓取装置

权利要求书

1.一种烧制发泡陶瓷保温板用柔性抓取装置，其特征在于：包括提升连接框架（1），在提升连接框架（1）的下侧沿周向间隔设有多个用于分别夹持固定单块耐火材料挡板（2）的抓取机构（3），在提升连接框架（1）的上侧设有用于驱动提升连接框架（1）升降的升降机构（4），在升降机构（4）和提升连接框架（1）之间还设有缓冲机构（6）；任意一个抓取机构（3）均包括连接在提升连接框架（1）上的壳体（303）和平行分布于壳体（303）内腔中的两个第一气缸（301），两个第一气缸（301）的活塞杆反向穿设在壳体（303）外部并分别固定设有基板（305），在两块基板（305）上均设有夹板（307），两个夹板（307）可通过两个第一气缸（301）的驱动作用以共同配合将单块耐火材料挡板（2）夹持固定在提升连接框架（1）上，在壳体（303）中还设有用于控制两个夹板（307）同步运动的同步控制单元，同步控制单元包括滑动穿设在壳体（303）中的两根导向柱（304）和转动设置在壳体（303）中并位于两根导向柱（304）之间位置的齿轮（309），两根导向柱（304）的端部反向穿设在壳体（303）外部并分别与对应侧的基板（305）固定连接，在两根导向柱（304）上与齿轮（309）相对应的位置分别设有与齿轮（309）啮合连接的齿条（308）；缓冲机构（6）包括沿竖直方向分布并可滑动穿设在开设于升降机构（4）上的滑孔中的滑杆（602），滑杆（602）的下端固定连接在提升连接框架（1）上，滑杆（602）的上端固定设有用于避免滑杆（602）从滑孔中滑脱的限位块（601）。

2.根据权利要求1所述的一种烧制发泡陶瓷保温板用柔性抓取装置，其特征在于：抓取机构（3）中的夹板（307）均平行于抓取机构（3）安装位置处的提升连接框架（1）的侧沿分布。

3.根据权利要求2所述的一种烧制发泡陶瓷保温板用柔性抓取装置，其特征在于：夹板（307）通过第一销轴（306）销接于基板（305）上。

4.根据权利要求2所述的一种烧制发泡陶瓷保温板用柔性抓取装置，其特征在于：抓取机构（3）中的壳体（303）通过平行于其夹板（307）分布的第二销轴（302）销接在提升连接框架（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种烧制发泡陶瓷保温板用柔性抓取装置，其特征在于：壳体（303）为矩形，两个第一气缸（301）设置在壳体（303）内腔的底部，两根导向柱（304）设置在壳体（303）内腔的顶部，在壳体（303）的壳壁上设有供第一气缸（301）的活塞杆和导向柱（304）分别穿出的穿孔。

6.根据权利要求1所述的一种烧制发泡陶瓷保温板用柔性抓取装置，其特征在于：提升连接框架（1）为矩形并水平分布，在提升连接框架（1）的长边上间隔设有两个抓取机构（3），在提升连接框架（1）的短边的中部设有一个抓取机构（3）。

7.根据权利要求1所述的一种烧制发泡陶瓷保温板用柔性抓取装置，其特征在于：升降机构（4）包括活塞杆竖直向下分布的第二气缸（402）和固定在第二气缸（402）活塞杆上的工字型连接架（401），在工字型连接架（401）的四个角位置和提升连接框架（1）之间均设有相同的缓冲机构（6）。

8.根据权利要求7所述的一种烧制发泡陶瓷保温板用柔性抓取装置，其特征在于：缓冲机构（6）包括螺栓以及分别固定在工字型连接架（401）和提升连接框架（1）上且位置相应的法兰盘（604），螺栓的小端通过两个锁紧螺母（603）固定在位于提升连接框架（1）上的法兰盘（604）上，螺栓的大端形成用于避免螺栓从位于工字型连接架（401）上的法兰盘（604）中滑脱的限位块（601）。