[实用新型]一种用于自动排线放线机的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于自动排线放线机的机械手，自动排线放线机包括机箱和控制面板，机械手包括手指气缸和气缸手指，手指气缸驱动气缸手指夹取动作；控制面板用于控制手指气缸动作；所述机箱内部固定连接有气动控制箱，所述气动控制箱与手指气缸连接，所述控制面板控制气动控制箱驱动手指气缸执行动作；机械手能够将排线夹取至操作平台上并将加工好的排线夹取至成品箱中，解决了人工取放排线效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及排线生产技术领域，具体涉及一种用于自动排线放线机的机械手。

背景技术

排线机，又称排线端子压着机，是一种可以将电线定长裁断，定长剥皮，然后再打上端子的自动化设备，所生产出来的线束产品，被广泛应用于电视、手机、相机、汽车、空调、收音机、飞机、火车等。

现在为人工取放排线，自动压排机压好IDC压头排线放到箱子里面，人工取放排线效率低，工作强度大。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种用于自动排线放线机的机械手，用以解决现有人工取放排线效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例的技术方案为：

一种用于自动排线放线机的机械手，自动排线放线机包括机箱和控制面板，机械手包括手指气缸和气缸手指，手指气缸驱动气缸手指夹取动作；控制面板用于控制手指气缸动作；所述机箱内部固定连接有气动控制箱，所述气动控制箱与手指气缸连接，所述控制面板控制气动控制箱驱动手指气缸执行动作。

本实用新型实施例进一步设置为：所述机械手包括固定盒体，所述手指气缸固定连接在固定盒体内部，固定盒体与所述上下移动气缸的活塞杆固定连接；

所述手指气缸的伸缩方向竖直，手指气缸的活塞杆朝下且端部固定连接有匚形拨叉，匚形拨叉的开口朝下；

所述气缸手指具有一对且分别与固定盒体水平滑动连接，气缸手指位于固定盒体内部；

两个气缸手指之间设有弹性件，弹性件沿伸缩方向的两端分别与两个气缸手指相互靠近的一面固定连接，弹性件处于压缩状态；

两个气缸手指的底端相互远离的一边设有楔形面，楔形面沿竖直向上的方向逐渐靠近，匚形拨叉的底端与楔形面抵接。

本实用新型实施例进一步设置为：气缸手指的顶端固定连接有限位板，限位板位于匚形拨叉内侧。

本实用新型实施例进一步设置为：所述弹性件为复位弹簧，复位弹簧的两端分别与两个气缸手指相互靠近的一面固定连接，复位弹簧处于压缩状态。

本实用新型实施例进一步设置为：盒体内壁上固定连接有平衡导轨，气缸手指与平衡导轨水平滑动连接。

本实用新型实施例进一步设置为：所述平衡导轨具有两个且相互平行设置。