[实用新型]摩擦传动自动焊接行走机构

权利要求书

1.一种摩擦传动自动焊接行走机构，其特征在于：包括行走单元(10)、驱动单元(20)、压紧单元(40)和轨道(30)，所述行走单元(10)包括至少一对行走轮(11)、固定连接于每对行走轮的第一连接轴(12)、固定连接于第一连接轴的固定块(13)以及固定于固定块上的底板(14)，所述行走轮(11)和轨道(30)上分别具有相互配合的粗糙表面，至少一个行走轮连接一驱动单元(20)，所述驱动单元(20)通过驱动行走轮带动整个行走单元沿轨道(30)表面进行滚动，每个行走轮(11)相对应地设有一压紧单元(40)，所述压紧单元(40)包括动力组以及与该动力组相连接的压紧轮(47)，所述压紧轮(47)位于轨道(30)远离行走轮的一侧，所述动力组能够驱动压紧轮(47)抵紧于轨道使得轨道与行走轮夹紧从而产生足够大的摩擦阻力或使压紧轮脱离轨道，与每对行走轮相互配合的两个压紧单元(40)称为一对压紧单元，每对压紧单元之间通过第二连接轴(52)相互连接以保证其运动的一致性，所述压紧单元(40)能够随行走单元(10)一起滚动。

2.根据权利要求1所述的摩擦传动自动焊接行走机构，其特征在于：所述轨道(30)包括两条平行的第一轨道(31)和第二轨道(32)，第一轨道和第二轨道通过连接于其背面的若干个支撑块(33)固定连接，所述第一轨道(31)和第二轨道(32)皆由柔性钢板(35)以及固定连接于柔性钢板表面的柔性楔形带(34)组成，所述柔性楔形带(34)的表面设有若干个相互连接的第一V形楔槽，所述行走轮(11)表面设有若干与第一V形楔槽相互配合的第二V形楔槽。

3.根据权利要求2所述的摩擦传动自动焊接行走机构，其特征在于：所述轨道(30)为环形轨道，第一轨道(31)和第二轨道(32)皆由两个半圆弧形轨道块拼接而成，相互配合的轨道块之间通过凸起(36)和凹槽(37)相互卡接而形成环形轨道，且连接处通过锁紧螺栓组快速固定连接。

4.根据权利要求2所述的摩擦传动自动焊接行走机构，其特征在于：设有两对行走轮(11)，第一轨道(31)和第二轨道(32)上分别设有两个行走轮(11)，连接于每对行走轮的第一连接轴(12)与轨道相互垂直。

5.根据权利要求4所述的摩擦传动自动焊接行走机构，其特征在于：所述行走轮(11)内部设有安装孔，所述第一连接轴(12)的两端分别固定插于行走轮内部的安装孔内，所述固定块(13)固定套设于行走轮内侧的第一连接轴(12)上，所述底板(14)固定于四个固定块(13)上。

6.根据权利要求1所述的摩擦传动自动焊接行走机构，其特征在于：所述驱动单元(20)包括驱动电机、主动齿轮和被动齿轮，所述驱动电机与主动齿轮相连接，所述主动齿轮与被动齿轮相啮合，所述被动齿轮与行走轮相啮合。

7.根据权利要求1所述的摩擦传动自动焊接行走机构，其特征在于：所述动力组包括气缸(41)、活塞杆(42)、推杆(43)、压紧座(44)和弹性件(45)，所述压紧单元(40)还包括压紧臂(46)，所述气缸(41)通气带动活塞杆(42)运动，活塞杆(42)驱动推杆(43)运动，所述推杆(43)穿设于压紧座(44)且下端突出于压紧座，推杆(43)下端固定连接压紧臂(46)，所述压紧臂(46)位于轨道(30)远离行走轮的一侧，且其上固定连接压紧轮(47)，推杆(43)外侧套设弹性件(45)，所述弹性件(45)的上端固定于推杆，其下端抵靠于压紧座(44)内,所述行走轮(11)和压紧轮(47)具有相同的轴向自由度。

8.根据权利要求7所述的摩擦传动自动焊接行走机构，其特征在于：所述推杆(43)上设有螺旋凹槽，所述压紧座(44)的内侧设有定向销，该定向销插于螺旋凹槽内。

9.根据权利要求7所述的摩擦传动自动焊接行走机构，其特征在于：所述第二连接轴(52)的两侧通过法兰盘(51)固定于压紧座(44)，所述行走轮(11)通过轴承(53)活动套设于法兰盘(51)上。

10.根据权利要求1所述的摩擦传动自动焊接行走机构，其特征在于：所述第一连接轴(12)为空心轴，所述第二连接轴(52)为实心轴且其穿过第一连接轴的内部而分别与两端的压紧单元(40)连接。