[实用新型]一种铝轮毂全自动切钻一体机

权利要求书

1.一种铝轮毂全自动切钻一体机，其特征在于：所述的全自动切钻一体机包括切钻机、自动上料装置和自动下料装置；切钻机包括床身、工件装夹装置、两个工件旋转驱动装置和至少三个动力头装置；

工件装夹装置包括一个旋转工作台机构和四个卡盘机构；旋转工作台机构包括台盘、凸轮分度器和分度驱动电机，凸轮分度器和分度驱动电机都固定安装于所述床身，凸轮分度器的入力轴与分度驱动电机转轴通过传动机构传动连接，台盘固定安装于凸轮分度器的出力轴由凸轮分度器带动旋转分度；

每个所述卡盘机构都包括夹紧机构、工件主轴和主轴支座，四个主轴支座沿圆周方向等分角度安装于所述的台盘，工件主轴通过轴承支撑安装于主轴支座，夹紧机构安装于工件主轴朝外的前端；

自动上料装置、动力头装置和自动下料装置环绕所述的工件装夹装置依次分布，顺时针方向间隔90度依次组成第一、第二、第三和第四四个工位，第二工位对应一个用于完成中心轴孔冒口切除的动力头装置，第三工位对应一个用于中心轴孔钻孔的动力头装置和至少一个用于轮辋冒口切除的动力头装置，中心轴孔钻孔和轮辋冒口切除可以同时进行；动力头装置各自通过一个拖板进给机构支撑安装于所述床身上，每个动力头装置包括刀具主轴和刀具驱动电机，刀具主轴通过轴承、主轴箱支撑安装于所述拖板进给机构的拖板上，刀具主轴轴向和对应的所述的工件主轴轴向同向，刀具驱动电机相对于拖板固定并通过传动机构与刀具主轴传动连接，驱动刀具主轴旋转；第三工位上的动力头装置在刀具主轴轴线垂直方向上成直线分布；

第二工位和第三工位分别对应安装一个工件旋转驱动装置，每个工件旋转驱动装置包括支撑龙门、伺服电机、减速机构、升降移动机构、升降驱动机构和能相互啮合的一对齿轮，支撑龙门主要由两根立柱和一根安装于立柱顶端的横梁组成，升降驱动机构和升降移动机构相互连接并由横梁支撑安装，减速机构安装于升降移动机构，伺服电机与减速机构的输入轴连接，减速机构的输出轴和所述的工件主轴尾端都安装一个所述的齿轮；

自动上料装置和自动下料装置都包括机械手装置和工件输送装置；机械手装置包括机械手、支座、横移机构和支撑驱动机械手90度摆转的旋转机构，支座安装于所述床身对应第一工位和第四工位的一侧，横移机构安装于支座顶端，机械手通过旋转机构支撑安装于横移机构，通过横移机构带动机械手从与工件输送装置对应的工件抓取位置横向位移到工件装夹位置。

2.根据权利要求1所述的一种铝轮毂全自动切钻一体机，其特征在于：所述的机械手包括支撑安装板、一个夹抓气缸、两根夹紧连杆、两个弓形夹手和一根中心连杆，弓形夹手两端通过轴支撑各安装有一个外周面设有环形凹槽的夹轮，对轮毂实现夹持时轮毂一侧的轮缘卡入夹轮的环形凹槽中，轮毂另一侧的轮缘在上料交接时由夹紧机构夹装，弓形夹手各由一个支撑臂安装支撑，每个支撑臂顶端由设置于支撑安装板上的滑移导向机构约束直线相对滑移，中心连杆两端分别与一根夹紧连杆的一端铰接，夹紧连杆的另一端与支撑臂连接，中心连杆中间部位由一转动件支撑安装能以转动件为支点旋转，夹抓气缸缸体与支撑安装板相对固定，活塞与支撑臂连接。

3.根据权利要求2所述的一种铝轮毂全自动切钻一体机，其特征在于：所述的横移机构包括滑板、驱动滑板滑移的滑板驱动气缸和支撑约束滑板直线滑移的导向机构，导向机构设置于所述支座的顶端。

4.根据权利要求3所述的一种铝轮毂全自动切钻一体机，其特征在于：所述旋转机构包括机械手安装支架、旋转板、转轴和驱动气缸，转轴通过轴承和轴承座支撑安装于机械手安装支架，机械手安装支架固定安装于所述横移机构的滑板上，旋转板与转轴固定连接由转轴支撑旋转，驱动气缸的活塞与旋转板铰接，所述机械手的支撑安装板与旋转板固定连接，驱动气缸的缸体与所述滑板铰接。