[实用新型]一种用于转移模具的机械手

说明书

一种用于转移模具的机械手，用于将烘干输送装置上的空模具转移至自动注浆装置上，该机械手包括轨道、滑座、升降架、升降驱动机构、回转架、回转架驱动机构、两夹持爪、夹持驱动机构，轨道布置在所述烘干输送装置输出段与所述自动注浆装置的上方，滑座可在抓取位置和释放位置之间移动地设置在轨道上，升降架可升降移动地设置在滑座上，升降驱动机构驱动升降架升降移动，回转架可绕水平轴线回转地设置在升降架上，回转驱动机构驱动回转架回转使模具倒置，两夹持爪设置在回转架上，夹持驱动机构可驱动两夹持爪相对开合以释放模具或夹紧模具。

技术领域

本实用新型涉及陶瓷生产设备，具体涉及一种用于转移模具的机械手。

背景技术

中国专利文献CN 207044378 U公开了一种双转盘式陶瓷坯体快速成型系统。包括自动注浆装置、倒浆装置和取模工位；自动注浆装置包括自动注浆机、注浆转盘、浆液储池和注浆转盘驱动装置，倒浆装置包括倒浆转盘、浆液回收池和倒浆转盘驱动装置；取模工位布置于注浆转盘与倒浆转盘之间。上述双转盘式陶瓷坯体快速成型系统，对自动注浆、注浆等待、倒浆、倒浆等待的工序时间的有效分配，可实现大量模具的同时处理，提高生产效率。

上述结构的成型系统，采用自动注浆装置进行模具的注浆和吸浆，为了保证模具能够充分的吸浆，需要增大注浆转盘的直径，从而延长模具从注浆位置旋转至被转移位置的时长，使模具具有足够的吸浆时间，提高坯体的质量，因此，导致注浆转盘占地空间大，并且受空间影响，往往无法满足吸浆要求，导致产品质量下降。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种用于转移模具的机械手，用于将烘干输送装置上的空模具转移至自动注浆装置上。

本实用新型具有如下有益效果：

一种用于转移模具的机械手，用于将烘干输送装置上的空模具转移至自动注浆装置上，其特征在于：包括轨道、滑座、升降架、升降驱动机构、回转架、回转架驱动机构、两夹持爪、夹持驱动机构，轨道布置在所述烘干输送装置输出段与所述自动注浆装置的上方，滑座可在抓取位置和释放位置之间移动地设置在轨道上，升降架可升降移动地设置在滑座上，升降驱动机构驱动升降架升降移动，回转架可绕水平轴线回转地设置在升降架上，回转驱动机构驱动回转架回转使模具倒置，两夹持爪设置在回转架上，夹持驱动机构可驱动两夹持爪相对开合以释放模具或夹紧模具。

所述回转驱动机构包括两皮带轮、张紧在两皮带轮之间的皮带、连接并驱动皮带移动的丝杆螺母副、连接并驱动丝杆螺母副的电机、设置在回转架上的回转轴，其中一皮带轮设置在回转架的回转轴上。

所述回转架上设置有连接压缩空气的气体喷头，用于对倒置的模具进行气吹清洁。

所述轨道与烘干输送装置的输送方向垂直布置。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的机械手可在转移模具过程中实现模具的倒置，使模具中的杂物掉落，并设置气体喷头进一步吹扫模具内部，使杂物掉落。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型成型系统的结构示意图。

图2为本实用新型自动注浆装置的结构示意图。

图3为本实用新型烘干输送装置的结构示意图。

图4为本实用新型第一烘干装置的剖视图。

图5为本实用新型第二机械手的结构示意图。

具体实施方式