[实用新型]一种单臂架起重机

说明书

本实用新型公开了一种单臂架起重机,其技术方案的要点是包括有转台总成，在转台总成上设有立柱和司机室，在立柱上铰接有臂架，在立柱的顶部设有滑轮支架，在滑轮支架的顶部铰接有一平衡梁；在臂架的末端设有臂架头部滑轮，在臂架的末端偏下位置设有臂架补偿滑轮，在滑轮支架上设有前补偿滑轮和后导向滑轮。在现有单臂架起重机的基础上进行改装，开发了一种单臂架起重机的自动吊具减摇微定位系统。具体是在回转机构的小齿轮上安装光信号角度传感器，检测回转机构的角度、角速度、角加速度参数；另外在臂架的头部安装吊具偏摆角度传感器，获得吊具的偏摆状态参数。可以降低操作人员的劳动强度，提高装卸效率，经济效益显著。

【技术领域】

本实用新型涉及一种单臂架起重机。

【背景技术】

单臂架起重机具有自重轻、制造成本低、维护简单的特点，在港口集装箱起重机的装卸作业中发挥了巨大作用，但是由于单臂架起重机主要靠回转机构的动作将集装箱移至码头，臂架回转至装卸区域上方后，集装箱自动吊具的偏摆和晃动比较大，操作手根据自身的经验操作起重机，当晃动减小到一定程度后，再利用自动吊具的液压挡板扣住集装箱，整个操作过程耗费的时间比较长，工作效率取决于操作人员的熟练程度。人工操作犯错的机率也比较大，吊具碰撞集装箱产生的设备损失也比较常见，吊具的维护成本也比较高。随着人工成本在装卸成本中的比重不断提高，操作人员的流动性比较大，招聘熟练程度较高的操作人员的难度越来越大。因此，开发一种控制系统，降低操作人员的操作难度，提高工作效率，摆在码头管理者的案头，也是码头设备制造商的一个重要机遇。

本实用新型就是基于这种情况作出的。

【实用新型内容】

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种能够提高集装箱装卸效率、降低成本的单臂架起重机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种单臂架起重机，其特征在于：包括有回转机构2、转台总成3，在转台总成3上设有立柱5和司机室7，在立柱5上铰接有臂架6，在立柱5的顶部设有滑轮支架8，在滑轮支架8的顶部铰接有一平衡梁9，该平衡梁9的一端设有配重19，另一端与臂架6连接；在臂架6的末端设有臂架头部滑轮17，在臂架6的末端偏下位置设有臂架补偿滑轮15，在滑轮支架8上设有前补偿滑轮16和后导向滑轮21，前补偿滑轮16与臂架6置于同一侧；

在转台总成3上设有机器房11，在机器房11内设有起升钢丝绳卷筒12，起升钢丝绳卷筒12上装有第一钢丝绳13，第一钢丝绳13依次绕过后导向滑轮21、臂架头部滑轮17，第一钢丝绳13的末端固定连接有吊具18；

在滑轮支架8上装有用于变幅的第二钢丝绳14，第二钢丝绳14依次绕过臂架补偿滑轮15、前补偿滑轮16以及臂架头部滑轮17，最后与吊具18固定连接。

如上所述的单臂架起重机，其特征在于：该单臂架起重机包含有自动吊具减摇微定位系统，自动吊具减摇微定位系统包括有设在回转机构2上的光信号角度传感器4、安装在臂架头部的吊具偏摆角度传感器10、安装在司机室7的自动控制脚踏按钮。

如上所述单臂架起重机，其特征在于：所述光信号角度传感器4安装在回转机构2的小齿轮上。

如上所述的单臂架起重机，其特征在于：在所述臂架6上设有与所述吊具18连接的稳绳装置20。

如上所述单臂架起重机，其特征在于：所述稳绳装置20为第三钢丝绳。

如上所述单臂架起重机，其特征在于：该单臂架起重机包括有可滑动的支脚1，所述回转机构2设在支脚1上。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型可以减少吊具操作时的偏摆，达到稳定性提升，提高效率并能节约成本的效果。

2、本实用新型可以提升装卸效率并降低了操作人员的劳动强度，达到节约维护成本的效果。