[实用新型]一种机械手的翻转机构有效
| 申请号： | 201920243771.1 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN209793739U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 林开欧;祝建航;林秋明;李可;胡远远;张生科;乔自艳 | 申请（专利权）人： | 浙江银信博荣电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 33109 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 侧板 翻转机构 滑块连接板 机械手 自转 齿条 底板 本实用新型 支撑机构 安装板 滑动条 支撑条 齿轮 电机 使用寿命 直线导轨 转动连接 输出轴 运行时 夹块 夹头 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手的翻转机构，其特征在于，包括翻转机构和支撑机构，所述的支撑机构包括底板，所述的底板的两侧均设置有基体侧板，所述的基体侧板靠近另一个基体侧板的内侧均设置有位于底板上的直线导轨副，其中一个基体侧板的内侧上设置有第一齿条，所述的基体侧板上均设置有支撑条，所述的支撑条上远离基体侧板的一端均设置有第二齿条，所述的翻转机构包括与直线导轨副相配合的滑块连接板，所述的滑块连接板上设置有电机，所述的电机的输出轴处设置有用于与第一齿条相配合的第一齿轮，所述的滑块连接板上设置有安装板，所述的安装板的两侧对应支撑条均设置有滑动条，所述的滑动条上转动连接有自转夹头，所述的自转夹头上设置有与第二齿条相配合的第二齿轮，所述的自转夹头上远离滑动条的一端设置有用于夹紧工件的夹块。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的翻转机构，其特征在于，所述的电机通过电机固定板固定在滑块连接板上。
3.根据权利要求1所述的一种机械手的翻转机构，其特征在于，所述的滑动条远离夹块的一侧上设置有轴承端盖，所述的轴承端盖上连接有轴承板，所述的轴承板上设置有与自转夹头相配合的第一滚动轴承。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种机械手的翻转机构，其特征在于，所述的夹块与第二齿轮之间设置有与自转夹头相配合的第二滚动轴承。
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