[实用新型]跟焦器及云台

权利要求书

1.一种跟焦器，应用于搭载摄像装置的云台，其特征在于，所述跟焦器包括用于调节所述摄像装置的镜头参数的动力组件，所述动力组件用于安装在所述云台的承载部上并与所述摄像装置配合；

所述动力组件包括动力元件、传动组件和壳体，所述传动组件包括连接所述动力元件的减速齿轮组，所述减速齿轮组包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数，所述第一齿轮安装在所述壳体内，并与所述动力元件连接，所述第二齿轮的部分裸露在所述壳体外，所述第二齿轮的裸露在所述壳体外的部分与所述摄像装置连接，所述动力元件用于通过所述减速齿轮组驱动所述摄像装置的镜筒转动。

2.如权利要求1所述的跟焦器，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿数比为1：3。

3.如权利要求1所述的跟焦器，其特征在于，所述动力元件包括外转子无刷电机。

4.如权利要求3所述的跟焦器，其特征在于，所述动力组件包括电调板，所述外转子无刷电机包括电机轴，所述电机轴上安装有磁体，所述电调板设置有磁编码器，所述磁编码器用于检测所述磁体以控制所述外转子无刷电机。

5.如权利要求4所述的跟焦器，其特征在于，所述电调板设置有第一接口，所述第一接口用于与所述云台的第二接口连接。

6.如权利要求5所述的跟焦器，其特征在于，所述动力组件包括连接线，所述连接线用于连接所述第一接口和所述第二接口，所述连接线包括电源线和/或信号线。

7.如权利要求4所述的跟焦器，其特征在于，所述电调板安装在所述壳体内，所述减速齿轮组至少部分地收容在所述壳体。

8.如权利要求1所述的跟焦器，其特征在于，所述传动组件包括齿条，所述齿条安装在所述摄像装置的镜筒上，所述第二齿轮与所述齿条上的齿部连接。

9.如权利要求1所述的跟焦器，其特征在于，所述第二齿轮用于与所述摄像装置的镜筒上的齿部连接。

10.如权利要求1所述的跟焦器，其特征在于，所述跟焦器包括连接组件，所述连接组件用于将所述动力组件安装在所述承载部。

11.如权利要求10所述的跟焦器，其特征在于，所述连接组件包括用于连接所述承载部的第一连接部和用于连接所述动力组件的第二连接部，所述第一连接部连接在所述第二连接部上且所述第一连接部与所述第二连接部之间形成夹角。

12.如权利要求11所述的跟焦器，其特征在于，所述壳体包括连接结构，所述第二连接部与所述连接结构可拆卸连接。

13.如权利要求12所述的跟焦器，其特征在于，所述连接结构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件连接形成可供所述第二连接部穿过的通孔，在所述动力组件安装至所述第二连接部时，所述第一连接件和所述第二连接件通过锁紧件锁紧。

14.一种云台，其特征在于，包括轴组件、与所述轴组件连接的并用于安装摄像装置的承载部和权利要求1至13任一项所述的跟焦器。

15.如权利要求14所述的云台，其特征在于，所述跟焦器位于所述摄像装置的镜头靠近所述云台的轴组件的一侧。