[实用新型]一种卡簧自动上料、压装装置

说明书

本实用新型提供了一种卡簧自动上料、压装装置，包括机架，机架上固定有上料弹夹；上料弹夹的一侧设有压装机构；上料弹夹与压装机构之间设有激光传感器；上料弹夹的另一侧设有送料机构；压装机构包括收缩套、弹性压头以及压装气缸；弹性压头的下端设有若干个压爪，相邻的压爪之间留有便于其挤压收拢的挤压缝；收缩套设于弹性压头的正下方，收缩套的内部开设有上宽下窄的锥形收缩腔；压爪能在压装气缸的驱动下将卡簧压入收缩腔内；利用推板将卡簧推送至弹性压头下方，再通过弹性压头将卡簧压入收缩套内，在经过收缩套的收紧后将卡簧压入卡槽内，节省人力，提高生产效率；利用激光传感器对卡簧的方向进行自动检测，避免了人工检测带来的误判现象。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种卡簧自动上料、压装装置。

背景技术

卡簧，也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用；在实际生产中，卡簧的安装多数仍然使用人工手动来完成，即人工使用卡簧钳将卡簧收紧后塞入卡槽内，这种传统的安装方式消耗体力大，且安装时间慢，工作效率低；而现有的卡簧自动送料装置大多仍需要人工识别卡簧的正反方向，容易出错。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种卡簧自动上料、压装装置。

一种卡簧自动上料、压装装置，包括机架，所述机架上固定有用于装填卡簧的上料弹夹，所述上料弹夹的底部开设有供卡簧滑落的下料口；所述上料弹夹的一侧设有用于将卡簧压入卡槽的压装机构，所述上料弹夹与所述压装机构之间设有激光传感器；所述上料弹夹的另一侧设有用于将卡簧推至压装位置的送料机构；

所述压装机构包括收缩套、弹性压头以及用于驱动弹性压头下压的压装气缸；所述弹性压头的下端设有若干个与其长度方向一致的压爪，所述压爪沿所述弹性压头的周向均布，且相邻的压爪之间留有便于其挤压收拢的挤压缝；所述收缩套设于所述弹性压头的下方且两者的中轴线在同一条直线上，所述收缩套的内部开设有上宽下窄的锥形收缩腔；所述压爪能在所述压装气缸的驱动下将卡簧压入所述收缩腔内。

优选的，所述机架的一侧固定有安装座，所述收缩套安装在所述安装座的下端面上，一压板通过滑杆与所述安装座的上端面滑动连接；所述弹性压头固定在所述压板的下端面上，所述压板的上端面通过联轴器与所述压装气缸的活塞杆固定连接。

优选的，所述送料机构包括设于所述下料口正下方的滑槽、滑动设置于滑槽内的推板以及与滑槽平行设置的电缸；所述电缸的推杆上连接有滑块，所述推板通过连杆与所述滑块固定连接；所述滑槽的一端延伸至所述弹性压头的正下方，所述推板能在所述电缸的驱动下将从下料口滑落的卡簧推送至所述弹性压头的正下方。

优选的，所述上料弹夹的内壁上设有用于限制卡簧开口方向的凸条。

本实用新型的有益效果是：1、利用电缸驱动推板将上料弹夹内的卡簧推送至压装位置，再通过压装气缸驱动弹性压头下压将卡簧压入收缩套内，在经过收缩套的收紧后将卡簧压入卡槽内，既节省了人力又提高了生产效率；2、在上料弹夹与压装机构之间设置激光传感器，利用激光对卡簧的方向进行自动检测，避免了人工检测带来的误判现象。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中压装机构的结构示意图；

图4为本实用新型中弹性压头的结构示意图；

图中数字表示：

1、机架 2、上料弹夹 3、凸条 4、收缩套 5、弹性压头

6、压装气缸 7、安装座 8、收缩腔 9、滑杆 10、压板 11、压爪