[实用新型]用于大功率海上风电直驱发电机支座的工装

权利要求书

1.一种用于大功率海上风电直驱发电机支座的工装，其特征在于：包括焊接机器人、用于固定发电机支座并与焊接机器人对应设置的焊接台以及用于驱动焊接机器人滑动的输送机构，所述焊接台的两端对称设置有转盘，所述两转盘上均设有旋转臂，所述旋转臂可以绕转盘的旋转轴旋转，所述两旋转臂上均设有第一旋转座，所述第一旋转座上设置有用于定位发电机支座的焊接工装，所述焊接工装包括底座、设置在底座两侧的侧定位板及设置在两侧定位板之间的定位组件，所述两侧定位板对称设置在底座两侧，两侧定位板的相对两个面上分别固定有若干用于支撑支座侧板的定位块，侧定位板顶端设置有若干用于夹紧支座侧板的第一夹紧组件，所述定位组件包括若干横向定位板及若干纵向定位板，所述各纵向定位板与侧定位板相平行，纵向定位板呈弧形，且纵向定位板的高度从中间向两边逐渐降低，纵向定位板上分别均匀开设有若干定位槽，各纵向定位板的定位槽之间形成若干用于定位支座纵板的定位通道，相邻两纵向定位板之间分别固定有若干相平行的横向定位板，所述各横向定位板与纵向定位板相垂直，且各横向定位板沿纵向定位板的长度方向均匀排列，横向定位板上分别设置有若干用于夹紧支座横板的第二夹紧组件。

2.根据权利要求1所述的用于大功率海上风电直驱发电机支座的工装，其特征在于：所述各纵向定位板两端分别一体成型有用于支撑支座前板或支座后板的靠板。

3.根据权利要求2所述的用于大功率海上风电直驱发电机支座的工装，其特征在于：所述两侧定位板两端分别通过连接板连接，所述连接板上分别固定有若干用于夹紧支座前板或支座后板的第一夹紧组件，所述第一夹紧组件包括固定块及铰接在固定块上的旋转块，所述旋转块顶端具有用于压紧支座侧板的弯钩部。

4.根据权利要求3所述的用于大功率海上风电直驱发电机支座的工装，其特征在于：所述第二夹紧组件包括固定座、挡块、推块及锁紧块，所述固定座、挡块分别对应固定在横向定位板上，所述推块设置在固定座内，所述锁紧块与推块连接，推块可驱动锁紧块左右移动从而夹紧支座横板。

5.根据权利要求1所述的用于大功率海上风电直驱发电机支座的工装，其特征在于：所述侧定位板通过若干铰接件与底座翻转连接。

6.根据权利要求1所述的用于大功率海上风电直驱发电机支座的工装，其特征在于：所述纵向定位板上开设有用于插接横向定位板的插槽。

7.根据权利要求1所述的用于大功率海上风电直驱发电机支座的工装，其特征在于：所述输送机构包括基座、设置在基座上的滑轨、滑动连接在滑轨上的滑动块以及与滑动块电连接的驱动电机，所述基座的长度方向与焊接台的长度方向一致，滑轨的长度方向与基座的长度方向一致，所述滑动块可拆卸连接在焊接机器人上，驱动电机可驱使滑动块沿滑轨滑动，滑动块带动焊接机器人沿滑轨滑动至对应的焊接工装位置。