[实用新型]一种自动化抛光机插架机构

说明书

一种自动化抛光机插架机构，包括插架平台、前底座、固定挡板、后底座、定位顶块、导杆、导轨、定位弹簧和插架，插架平台的前端、后端分别设有前底座和后底座，前底座、后底座上均设有与插架相适配的导轨，导轨限定插架的X轴位置；后底座上设有定位顶块，定位顶块上设有导杆，导杆上套设有定位弹簧，定位弹簧夹在定位顶块和后底座之间，导杆与后底座通过含油轴承连接，导杆沿轴向方向在含油轴承中前后滑动，定位顶块与固定挡板限定插架的Y轴位置；本实用新型结构简单、制造成本低；能实现每次插架更换后定位在同一位置，定位精准；能降低工人更换插架的频率。

技术领域

本实用新型涉及玻璃抛光领域，特别涉及一种自动化抛光机插架机构。

背景技术

目前抛光行业中，插架机构安装一个上料插架和一个下料插架，机械手从工作盘上抓取玻璃放置到下料插架中，再从上料插架中抓取未抛光玻璃放置到工作盘上。

现有的插架机构存在两点问题：

1.人为摆放插架时定位不准，会导致在抓取或者放置玻璃时会划伤玻璃面，或者挤裂玻璃。

2.插架机构放置一个上料插架和一个下料插架，一个插架的玻璃数量不能铺满A、B两个面的治具，需要人工频繁跟换插架。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种操作简单、地位精准、降低人工成本的用于自动化抛光机的插架机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，

一种自动化抛光机插架机构，包括插架平台、前底座、固定挡板、后底座、定位顶块、导杆、导轨、定位弹簧和插架；

所述插架平台的前端、后端分别设有前底座和后底座，所述前底座、后底座上均设有与插架相适配的导轨，所述导轨限定插架的X轴位置；

所述后底座上设有定位顶块，所述定位顶块上设有导杆，所述导杆上套设有定位弹簧，所述定位弹簧夹在定位顶块和后底座之间，所述导杆与后底座通过含油轴承连接，导杆沿轴向方向在含油轴承中前后滑动，所述定位顶块与固定挡板限定插架的Y轴位置。

优选地，所述前底座的两端和中间位置均设有导轨，所述后底座的两端和中间位置上对应设有导轨。

优选地，所述定位顶块的两端对称设有导杆。

优选地，所述插架平台上设有复数组前底座和后底座，对应放置复数个插架。

优选地，插架平台的两端对称设有喷雾装置。

优选地，所述插架平台下方设有集水槽，所述集水槽用于收集喷雾装置喷淋插架的水。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、结构简单、制造成本低；

2、人工更换插架时，前、后底座上对称设置的导轨限定插架的X轴位置，定位弹簧顶住定位顶块，与固定挡板配合限定插架的Y轴位置，每次更换插架的位置为固定的位置，机械手取放料时，不会因为插架的位置偏差导致工件划伤或者挤裂；

3、插架平台的宽度满足同时放置5个插架，其中4个为摆满待加工工件的插架、1个为空的过度插架，机台至少可以完成三次AB面抛光的完整取放料，能降低人工更换插件的频率，提升机器的工作效率。

附图说明

附图是用来提供本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。

在附图中:

图1为本实用新型其中一实施例的结构示意图；

图2为图1所示单个插架组件的结构示意图；