[实用新型]一种燃料电池堆的自动装配装置

说明书

本实用新型公开了一种燃料电池堆的自动装配装置，包括：导轨、第一工作平台、第二工作平台、热压单元和若干个容置槽，每个容置槽对应一个拾取单元；若干个容置槽依次位于导轨的一侧，用于放置不同的基材；每个拾取单元分别位于其对应的容置槽的上方，用于将对应的基材放置到第一工作平台或第二工作平台内；第一工作平台和第二工作平台依次设置在导轨上，且可沿导轨滑动至与容置槽平行的设定工位；所述热压单元位于导轨的上方，用于对在第一工作平台内堆叠完成的基材进行热压成型。在燃料电池堆的装配装置上采用每个容置槽内的基材对应一个拾取单元，有效避免基材表面颗粒脱落之后附着在其它基材表面的可能性，提高了燃料电池堆的工作可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种燃料电池堆的自动装配装置。

背景技术

目前通行的燃料电池堆的生产方法主要是用一个机械手连通的真空吸盘在预置好不同组件(双极板、碳纸和涂覆催化剂由质子交换膜等)的叠槽内部抓取不同的组件向固定的工作位置按照特定的顺序投放组件堆叠在一起，最后盖上端板。

上述方法主要有两个缺点：第一、由于整个过程中只有一个真空吸盘在工作，真空吸盘在抓取不同材料构成的组件时，难免会有表面微小的颗粒脱落并附着在吸盘表面，再次抓取其他组件的时候，该颗粒有可能再次附着在其他组件表面，对其功能产生不良效应。这样的情况累加起来的结果可能对燃料电池堆的工作寿命和可靠性产生负面的影响；第二、由于各组件尺寸不一，真空吸盘在抓取并释放的堆叠过程当中难免会产生定位上的误差，误差如不及时修正，累积起来对电池堆的可靠性和工作状态也会产生极为严重的后果。

实用新型内容

本实用新型提出一种可以有效避免基材表面颗粒脱落后附着在其他基材表面的燃料电池堆的自动装配装置。

本实用新型提出的一种燃料电池堆的自动装配装置，包括：导轨、第一工作平台、第二工作平台、热压单元和若干个容置槽，每个所述容置槽对应一个拾取单元；若干个所述容置槽依次位于所述导轨的一侧，用于放置不同的基材；每个所述拾取单元分别位于其对应的所述容置槽的上方，用于将对应的所述基材放置到所述第一工作平台或所述第二工作平台内；所述第一工作平台和所述第二工作平台依次设置在所述导轨上，且可沿所述导轨滑动至与所述容置槽平行的设定工位；所述热压单元位于所述导轨的上方，用于对在所述第一工作平台内堆叠完成的基材进行热压成型。

优选地，每个所述拾取单元包括真空海绵吸盘和多个视觉定位装置，所述多个视觉定位装置设置在所述真空海绵吸盘的边角位置且不干涉所述真空海绵吸盘的工作表面，所述多个视觉定位装置被配置成检测所述基材的各个顶点和/或各边缘的位置。

优选地，所述导轨上依次设有七个工位，所述第一工作平台可在第一至第六工位之间往复运动，所述第二工作平台可在第六至第七工位之间往复运动，所述热压单元位于第五工位的上方；所述容置槽包括第一容置槽、第二容置槽、第三容置槽、第四容置槽、第五容置槽、第六容置槽及第七容置槽，相应地，所述拾取单元包括第一拾取单元、第二拾取单元、第三拾取单元、第四拾取单元、第五拾取单元、第六拾取单元和第七拾取单元；所述第一至第五拾取单元用于依次逐个将所述第一至第五容置槽内的基材堆叠在所述第一工作平台内，所述热压单元用于对在第一工作平台内堆叠完成的基材进行热压；热压后的基材被放置在所述第二工作平台内，所述第六拾取单元用于将所述第六容置槽内的基材放置在所述第二工作平台内，所述第七拾取单元用于将所述第七容置槽内的基材放置在所述第二工作平台内。

优选地，各所述拾取单元分别位于各所述容置槽的正上方。

优选地，所述多个视觉定位装置对称地设置在所述真空海绵吸盘的边角位置。

本实用新型的有益效果包括：在燃料电池堆的自动装配装置上采用每个容置槽内的基材对应一个拾取单元，有效避免基材表面颗粒脱落之后附着在其它基材表面的可能性，提高了燃料电池堆的工作可靠性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。