[实用新型]一种新型布局的植保无人机

说明书

本实用新型公开一种新型布局的植保无人机，该新型布局的植保无人机包括：机架，形成有容置腔，机架的周缘开设有连通容置腔的线路通道；控制模块，设于机架的一侧，用于控制无人机的工作状态；药箱，设于容置腔内，并邻近控制模块设置，药箱用于存储农药；供电模块，设于容置腔内，并与药箱间隔设置，供电模块位于药箱远离控制模块的一侧，供电模块通过线路通道与控制模块电连接；至少一个动力模块，动力模块可拆卸地设于机架，动力模块通过线路通道与控制模块和供电模块电连接。本实用新型提出的新型布局的植保无人机改进了无人机的模块和线路的规划，提升了无人机机体的平衡性，避免了无人机线路的杂乱和交错。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种新型布局的植保无人机。

背景技术

植保无人机即用于农林植物保护作业的无人机，随着植保无人机技术的发展，植保无人机能够在不同条件下执行越来越多的功能作业，植保无人机的结构也越来越复杂。

现有的植保无人机模块的布局往往不够合理，植保无人机机体无法取得恰当的平衡，植保无人机易出现一头重一头轻的状态，无形间增加了植保无人机飞行控制的难度，也提升了植保无人机的电能损耗，此外，各模块缺乏合理的布局也带来了各模块之间线路的交错和杂乱，致使线材之间易出现电干扰，影响无人机飞行，也容易诱发线材发热，潜伏安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种新型布局的植保无人机，旨在模块化植保无人机，并合理布局各个模块，提升无人机机体的平衡性；优化线路规划，避免线路杂乱和交错。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型布局的植保无人机包括：

机架，形成有容置腔，所述机架的周缘开设有连通所述容置腔的线路通道；

控制模块，设于所述机架的一侧，用于控制无人机的工作状态；

药箱，设于所述容置腔内，并邻近所述控制模块设置，所述药箱用于存储农药；

供电模块，设于所述容置腔内，并与所述药箱间隔设置，所述供电模块位于所述药箱远离所述控制模块的一侧，所述供电模块通过所述线路通道与所述控制模块电连接；

至少一个动力模块，所述动力模块可拆卸地设于所述机架，所述动力模块通过所述线路通道与所述控制模块和供电模块电连接。

可选地，所述机架包括相对设置的两个支撑件以及分别设于所述支撑件两端的两个连接件，两个所述支撑件与两个所述连接件围合形成所述容置腔；

所述支撑件开设有第一线路通道，所述连接件开设有连通所述容置腔的第二线路通道，所述第一线路通道与所述第二线路通道相连通，以形成所述线路通道；

所述控制模块设于一所述连接件，所述供电模块邻近另一所述连接件设置。

可选地，所述机架还包括设于所述容置腔内的承载架；

所述承载架形成有可容置所述供电模块的承载槽，所述承载架邻近所述承载槽的开口设有搭接部，所述搭接部设有与所述支撑件相匹配的搭接槽，所述搭接部通过所述搭接槽搭接于所述支撑件，以使所述承载架通过所述搭接部可拆卸连接于所述支撑件。

可选地，所述药箱的外周面设有凸部，所述凸部抵接于所述支撑件和所述承载架，以使所述药箱可拆卸地连接于所述机架。

可选地，所述动力模块包括可拆卸连接于所述连接件的转接件；

所述转接件凹设有限位槽，所述限位槽的底壁间隔凸设有至少两个定位柱，所述连接件设有与所述定位柱对应的定位孔；所述转接件连接于所述连接件时，所述连接件的一端限位于所述限位槽内，且所述定位柱插入所述定位孔中。