[实用新型]一种航空摄影测量系统

权利要求书

1.一种航空摄影测量系统，其特征在于，包括：相机、处理器、定位模块、传感器数据模块；其中，所述相机分别与所述定位模块、所述传感器数据模块连接；所述处理器分别与所述定位模块连接、所述传感器数据模块连接；

其中，所述传感器数据模块包括微处理器及传感器；所述微处理器与所述传感器连接；所述传感器包括第一角速度传感器、第二角速度传感器、第三角速度传感器及加速度传感器；

所述第一角速度传感器、第二角速度传感器及第三角速度传感器形成的空间直角坐标系与所述加速度传感器的空间直角坐标系重合；

所述相机用于获取地面图像；所述定位模块用于提供位置信息并将所述位置信息发送至所述处理器；所述传感器数据模块用于生成所述相机在获取地面图像时的包含时间信息的传感器数据，并将所述传感器数据发送至所述处理器；所述处理器用于获取所述地面图像、位置信息及传感器数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一角速度传感器、第二角速度传感器及第三角速度传感器设置于所述加速度传感器对应的板卡上，所述第一角速度传感器与第二角速度传感器设置于同一条直线上，所述第三角速度传感器设置于所述第一角速度传感器与第二角速度传感器之间，并与所述第一角速度传感器与第二角速度传感器垂直；所述第一角速度传感器、第二角速度传感器、第三角速度传感器与所述加速度传感器的中心位于同一水平线上；

所述第一角速度传感器、第二角速度传感器、第三角速度传感器及加速度传感器用于在相机获取地面图像时产生传感器数据；所述微处理器用于将时间信息同步到传感器数据。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述相机还用于输出曝光信号至所述定位模块及传感器数据模块。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述定位模块包括事件触发信号引脚，所述事件触发信号引脚用于接收所述相机输出的曝光信号并根据所述曝光信号生成事件触发信号；

所述定位模块用于当检测到事件触发信号引脚的事件触发信号时，将位置信息通过通讯接口传输至所述处理器。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述定位模块还用于将秒脉冲信号确定为时间同步标尺，并将所述时间同步标尺发送至所述传感器数据模块。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述传感器数据模块用于接收所述相机输出的曝光信号并根据所述曝光信号生成中断信号，以及根据所述中断信号及时间同步标尺将时间信息同步到传感器数据。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述航空摄影测量系统还包括储存模块；所述处理器还用于将所述地面图像、位置信息及传感器数据存储至所述储存模块。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器数据模块的安装位置设置于相机的中心线上。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述航空摄影测量系统还包括计算机设备，所述计算机设备用于接收所述地面图像、位置信息及传感器数据。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述计算机设备还用于根据所述位置信息及传感器数据解算出地面图像对应的定位信息和姿态信息。