[实用新型]适应于60-114毫米管径的内防腐补口爬行器有效
| 申请号： | 201920245189.9 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN209985634U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 何林;赵凯华 | 申请（专利权）人： | 西安派普韦尔机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/06 | 分类号： | B05B13/06;B05B12/12;B24B27/00;B24B27/033 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无线通讯 爬行器 驱动器 除锈 摄像头 管道内部 软连接器 视频画面 锂电池组 内防腐 喷涂车 外圆周 主控制 补口 吹扫 管径 料泵 料仓 弯头 打磨 联接 轮子 | ||
【权利要求书】：
1.适应于60-114毫米管径的内防腐补口爬行器，其特征包括有无线通讯车(1)，无线通讯车(1)后面连着360度环视摄像头车(2)，360度环视摄像头车(2)后面是主控制车(3)、锂电池组车(4)、驱动器车(5)、打磨除锈车(6)、吹扫车(7)、料仓车(8)、料泵车(9)、喷涂车(10)，车与车之间用法兰软连接器(11)联接，所有车子的外圆周上都安装着轮子，该套爬行器可以顺利通过3D90°弯头，能够最远进入管道600米，实时传回管道内部视频画面。
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