[实用新型]一种叠片设备

权利要求书

1.一种叠片设备，其特征在于，包括：

用于制作复合单元的第一制作装置，所述复合单元包括：多个层叠设置的隔膜，和设置在相邻隔膜之间的极片，上下相邻极片之间极性相反，且最上层和最下层极片极性相同；

用于制作单面极片的第二制作装置，所述单面极片有且仅有一面具有涂层，且与复合单元中最上层和最下层极片的极性相反；

第一叠片台；

第一机械手，用于抓取涂层朝上的单面极片至第一叠片台上，和抓取涂层朝下的单面极片至复合单元上；

第二机械手，用于抓取复合单元至涂层朝上的单面极片上；

在第一机械手抓取涂层朝上的单面极片至第一叠片台上后，第二机械手抓取复合单元至涂层朝上的单面极片上，第一机械手再抓取涂层朝下的单面极片至复合单元上，从而形成叠片电芯。

2.如权利要求1所述的叠片设备，其特征在于，所述第一制作装置包括：至少一个用于输送多个第一叠片单元的第一输送线，于所述第一输送线上的多个叠片工位，以及第二叠片台；所述叠片工位包括：第三机械手，和用于存放多个第二叠片单元的第一存放台，所述第三机械手用于从第一输送线上抓取第一叠片单元、并将第一叠片单元层叠的放置在第二叠片台上，和从第一存放台上抓取第二叠片单元至最上层的第一叠片单元的上方，以形成所述复合单元；所述第一叠片单元包括从上到下依次设置的正极极片、隔膜、负极极片、隔膜，所述第二叠片单元包括从上到下依次设置的隔膜、负极极片、隔膜，所述单面极片的极性为正极。

3.如权利要求2所述的叠片设备，其特征在于，所述第一制作装置还包括：设置在所述第一输送线输入端的用于制作第一叠片单元的第一叠片单元制作机构；所述第一叠片单元制作机构用于通过热复合制作多个所述第一叠片单元，并将多个所述第一叠片单元依次输出给所述第一输送线的输入端。

4.如权利要求3所述的叠片设备，其特征在于，所述第一制作装置还包括：用于检测所述第一叠片单元中的极片与隔膜上下之间是否对正的第一检测系统，和用于检测所述第二叠片单元中的极片与隔膜上下之间是否对正的第二检测系统。

5.如权利要求1所述的叠片设备，其特征在于，所述第二制作装置包括：用于依次间隔的输送单面极片至第二存放台上的第二输送线，和第二存放台；所述第二存放台设置在所述第二输送线的输出端，所述第二存放台上每次存放一个单面极片，且该单面极片的涂层朝上；所述第一机械手从所述第二存放台上抓取单面极片。

6.如权利要求5所述的叠片设备，其特征在于，所述第二制作装置还包括：设置在所述第二存放台上的翻转机构；在所述第一机械手从所述第二存放台上抓取涂层朝下的单面极片至复合单元上之前，所述翻转机构用于在平面内翻转180°，以使所述单面极片的涂层朝下。

7.如权利要求6所述的叠片设备，其特征在于，所述第二制作装置还包括：第三检测系统，所述第三检测系统用于对所述第二存放台上存放的所述单面极片是否相对于第二存放台产生偏移。

8.如权利要求1所述的叠片设备，其特征在于，还包括：热压装置，用于对所述叠片电芯进行热压。

9.如权利要求8所述的叠片设备，其特征在于，还包括：贴胶机构，用于对热压后的叠片电芯的周向上进行贴胶。

10.如权利要求9所述的叠片设备，其特征在于，还包括：称重机构，用于对贴胶后的叠片电芯进行称重。