[实用新型]一种纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机

权利要求书

1.一种纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，其特征在于：包括依次设置的输垛机、升降装置、箱累积台，所述输垛机靠近所述升降装置端设置有正形装置，所述升降装置上方设置有抓箱装置，所述正形装置与所述抓箱装置均设置于机架上。

2.根据权利要求1所述的纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，其特征在于：所述正形装置包括两个对称设置于所述输垛机两侧的正形机构，每个所述正形机构包括连杆机构、正形板、第一伸缩机构，所述连杆机构和所述伸缩机构的两端均分别与所述机架和所述正形板连接。

3.根据权利要求2所述的纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，其特征在于：所述连杆机构包括四个连杆，四个所述连杆组成两组对称设置的双连杆组，每组所述双连杆组包括两个中心点可转动铰接的连杆。

4.根据权利要求1所述的纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，其特征在于：所述升降装置包括升降台、设置于所述升降台一侧的升降导轨、第二伸缩机构、链条，所述升降台一侧与所述升降导轨配合连接，所述第二伸缩机构下端连接于所述机架上，所述第二伸缩机构上端连接有链轮，所述链条一端固定在所述机架上，所述链条的另一端固定于所述升降台上，且所述链条通过所述链轮上部且与之啮合，所述升降台上设置有一组滚轮。

5.根据权利要求1所述的纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，其特征在于：所述抓箱装置包括设置于所述机架上部的滑动轨道、设置于所述滑动轨道上的移动小车、安装于所述移动小车上的抓取机构、与所述移动小车连接的传动装置。

6.根据权利要求5所述的纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，其特征在于：所述抓取机构包括安装于所述移动小车前后左右四个方向的四个摆动抓取机构，每个所述摆动抓取机构均包括抓箱臂和第三伸缩机构，所述第三伸缩机构一端固定于所述移动小车上，所述第三伸缩机构另一端与所述抓箱臂的上端可转动铰接，所述抓箱臂中间部位可转动铰接于所述移动小车上，所述传动装置为同步带传动机构。

7.根据权利要求1所述的纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，其特征在于：所述箱累积台包括依次设置的第一输送机、第二输送机、第三输送机，所述第三输送机上设置有分箱装置，所述分箱装置使所述第三输送机上只能存放一排纸箱。

8.根据权利要求7所述的纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，其特征在于：所述分箱装置包括安装于所述第三输送机两侧的立柱，所述第三输送机两侧的立柱上方连接有横梁，所述横梁上设置有第四伸缩机构，所述第四伸缩机构的伸缩杆向下且其前端连接有档杆，所述档杆两端分别通过滚轮卡合于所述立柱的导向凹槽内。

9.根据权利要求1所述的纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，其特征在于：还包括设置于箱累积台尾端的输箱装置，所述输箱装置与所述箱累积台呈垂直设置，所述输箱装置包括从前至后依次设置的滚珠输箱机、中间输箱机、第一分箱机、第二分箱机、转向输箱机，所述中间输箱机、第一分箱机、第二分箱机传输速度从前至后逐级增加。

10.根据权利要求9所述的纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，其特征在于：所述转向输箱机包括多列平顶链输送机及设置于多列所述平顶链输送机上方一侧的挡块。