[实用新型]一种能实现堆叠状料盘进出的全自动供收料机构

说明书

本实用新型公开了一种能实现堆叠状料盘进出的全自动供收料机构，其包括第一输送装置、位于所述第一输送装置下方的第二输送装置、设置在所述第一输送装置末端两侧将来料料盘中底部倒数第二层料盘托起的第一托举单元、与所述第一输送装置末端对接的供收料工位、承接所述第一输送装置中的最底层料盘并输送至所述供收料工位的水平移载装置、将所述供收料工位上的料盘托起的第二托举单元、承接所述供收料工位上的料盘并输送至所述第二输送装置上的升降装置。本实用新型能够实现多层叠加式料盒的同时进料与出料，大大降低人工上料盒与收料盒的频率，实现物料的全自动上料或收料。

【技术领域】

本实用新型涉及自动化设备，特别是涉及一种能实现堆叠状料盘进出的全自动供收料机构。

【背景技术】

在制造领域，智能制造逐渐替代传统人工和单机加工模式，成为制造行业的主流。在工业生产过程中，物料的自动供料、自动上料以及自动下料是实现自动化生产的基础。智能制造对自动高速准确供料、收料的配套装置的需求逐渐递增，例如由托盘承载的多个产品的供料和收料，现在主要靠一个工人每次一个托盘供料、另一个工人每次一个托盘收料，人工供料、收料速度慢、重复劳动、劳动强度大、效率低，人力成本和时间成本较高。现有技术中虽然也有自动化收料和供料的装置，但仅仅只能实现单层料盒的自动供应和自动收料，人工上料盒与收料盒的频率较高，劳动强度仍然较大。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种能实现堆叠状料盘进出的全自动供收料机构，能够实现多层叠加式料盒的同时进料与出料，大大降低人工上料盒与收料盒的频率，实现物料的全自动上料或收料。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种能实现堆叠状料盘进出的全自动供收料机构，其包括第一输送装置、位于所述第一输送装置下方的第二输送装置、设置在所述第一输送装置末端两侧将来料料盘中底部倒数第二层料盘托起的第一托举单元、与所述第一输送装置末端对接的供收料工位、承接所述第一输送装置中的最底层料盘并输送至所述供收料工位的水平移载装置、将所述供收料工位上的料盘托起的第二托举单元、承接所述供收料工位上的料盘并输送至所述第二输送装置上的升降装置。

进一步的，还包括将所述供收料工位上料盘中的物料取走或将物料抓取放入到所述供收料工位上料盘中的物料抓取机构。

进一步的，所述第一输送装置的两侧至少设置有三组挡停装置，所述挡停装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动伸入到所述第一输送装置中阻挡料盘前进的阻挡板。

进一步的，所述第一输送装置与所述第二输送装置边缘设置有若干监测料盘有无或监测料盘堆叠高度的传感器。

进一步的，所述第一托举单元设置有两个分别位于所述第一输送装置的两侧，从两侧将料盘托起，所述第一托举单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动朝所述第一输送装置移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第一托板。

进一步的，所述第二托举单元设置有两个分别位于所述供收料工位的两侧，从两侧将料盘托起，所述第二托举单元包括第四气缸、受所述第四气缸驱动伸入所述供收料工位中的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第二托板。

进一步的，所述第二托举单元还包括固定设置在所述第二托板上方限制所述供收料工位中料盘高度位置的限位板。

进一步的，所述水平移载装置包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动沿所述第一输送装置方向移动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的第六支撑板。

进一步的，所述升降装置包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的第七支撑板。