[实用新型]一种排球教学用扣球训练装置

权利要求书

1.一种排球教学用扣球训练装置，包括平板(1)，其特征在于，在平板(1)上滑动安装支撑板(12)，所述支撑板(12)通过驱动装置(2)驱动在平板(1)上滑动；所述支撑板(12)上表面一侧设有平行设置的竖板(3)，两个竖板(3)之间转动连接缠绕轴(31)，缠绕轴(31)一端贯穿其中一个竖板(3)并在该端头设置固定安装在竖板(3)上的第二伺服电机(32)，所述缠绕轴(31)外圈绕卷有弹性绳(33)，弹性绳(33)的一端与缠绕轴(31)固定连接，所述弹性绳(33)另一端与排球(100)固定相连；在支撑板(12)上表面的另一侧还固定安装用于将排球(100)击打出去的弹射装置(4)；

所述弹射装置(4)包括方形导向管(41)；所述方形导向管(41)内管中部固定一圈挡板(42)，挡板(42)用于将排球(100)拦截在方形导向管(41)中部，在方形导向管(41)顶部设有击打装置，所述击打装置用于将排球(100)由方形导向管(41)内击出；所述方形导向管(41)倾斜安装在支撑板(12)上，在支撑板(12)上对应方形导向管(41)距离支撑板(12)最近的一端设置立柱(51)，所述立柱(51)设置两个且对称设置在方形导向管(41)两边，所述立柱(51)上部固定连接圆柱(52)，在方形导向管(41)朝向立柱(51)的一侧设有圆形插孔(53)，所述圆柱(52)转动配合连接在圆形插孔(53)内；在方形导向管(41)底部中部还设有伸缩件(6)，伸缩件(6)用于调整方形导向管(41)的倾角。

2.如权利要求1所述的一种排球教学用扣球训练装置，其特征在于：所述驱动装置(2)包括第一滑块(21)，所述第一滑块(21)固定安装在支撑板(12)底部，所述平板(1)两端分别固定连接一个立板(22)，在立板(22)之间平行设置第一丝杠(23)与导向杆(24)，所述第一丝杠(23)与导向杆(24)均分别与立板(22)转动连接，所述第一丝杠(23)一端贯穿其中一个立板(22)并在端头设置固定连接在立板(22)侧边的第一伺服电机(25)，第一伺服电机(25)转轴与第一丝杠(23)固定连接，在第一滑块(21)上设置贯穿的第一螺纹孔及滑孔，导向杆(24)滑动配合穿入滑孔内，所述第一丝杠(23)螺纹配合穿入第一螺纹孔内，第一丝杠(23)旋转用于第一滑块(21)沿导向杆(24)轴向移动。

3.如权利要求1所述的一种排球教学用扣球训练装置，其特征在于：所述击打装置包括固定连接在方形导向管(41)的顶部的安装板(73)，所述安装板(73)一侧固定连接第三伺服电机(74)，第三伺服电机(74)的输出轴端头固定连接第二丝杠(75)的一端，所述第二丝杠(75)的另一端与方形导向管(41)顶部边缘的支板(76)转动连接，在第二丝杠(75)上螺纹连接第二滑块(77)，所述方形导向管(41)顶部设有对应第二滑块(77)设置的第二滑槽(412)，第二滑块(77)接触第二滑槽(412)的侧边分别固定连接滑条，所述第二滑块(77)下端固定连接拍击板(78)，所述拍击板(78)在第二滑块(77)的移动下沿方形导向管(41)轴向滑动，所述拍击板(78)上设有贯穿的圆形孔，弹性绳(33)由圆形孔穿过并连接到排球(100)上。

4.如权利要求1所述的一种排球教学用扣球训练装置，其特征在于：所述伸缩件(6)包括支撑块(61)，在支撑块(61)朝向支撑板(12)一侧设置T形滑槽(62)，所述T形滑槽(62)内滑动配合连接T形滑块(63)，所述T形滑块(63)的垂直板(631)中部设置通孔，通孔内穿入第一转轴(64)，第一转轴(64)与通孔转动连接，第一转轴(64)固定连接在电动推杆(65)的伸缩杆端头，在电动推杆(65)的伸缩杆端头设有安装槽(66)，T形滑块(63)的垂直板(631)能够在安装槽(66)内绕第一转轴(64)旋转，所述电动推杆(65)的下端固定安装在支撑板(12)上。

5.如权利要求1至4任意一项所述的一种排球教学用扣球训练装置，其特征在于：所述方形导向管(41)的出口设有圆角(411)。

6.如权利要求1所述的一种排球教学用扣球训练装置，其特征在于：所述平板(1)底部四角分别安装一个行走轮(11)，其中同一边的两个行走轮(11)为自锁万向轮。