[实用新型]防疫消毒喷雾装置及防疫消毒机器人

权利要求书

1.一种防疫消毒喷雾装置，其特征在于，包括导流罩、风机、输液管和喷头，所述导流罩包括进气端和出气端，所述进气端截面积大于所述出气端截面积；所述风机安装于所述进气端，所述喷头安装于所述出气端，所述风机用于把外部空气吹入至所述导流罩内，以在所述导流罩内形成正压压差；所述输液管用于输送外部的消毒液至所述喷头，所述消毒液随所述喷头喷出的空气喷出形成消毒喷雾。

2.根据权利要求1所述的防疫消毒喷雾装置，其特征在于，还包括底座，所述底座设有支撑台，所述导流罩的侧壁设有支撑凸耳，所述支撑凸耳转动连接于所述支撑台，以使所述导流罩可按照一定方向摆动。

3.根据权利要求2所述的防疫消毒喷雾装置，其特征在于，所述支撑凸耳和所述支撑台通过转轴连接，所述转轴固定连接所述支撑凸耳。

4.根据权利要求2所述的防疫消毒喷雾装置，其特征在于，所述支撑凸耳设有限位块，所述限位块与所述支撑台相抵触以限定所述导流罩的摆动。

5.根据权利要求3所述的防疫消毒喷雾装置，其特征在于，还包括摆动驱动单元，所述摆动驱动单元包括电机、第一带轮、传动带和第二带轮；

所述电机安装于所述底座，所述电机驱动所述第一带轮转动，所述传动带连接所述第一带轮和所述第二带轮，所述第二带轮固定安装于所述转轴，所述第二带轮以所述转轴为旋转轴转动。

6.根据权利要求1所述的防疫消毒喷雾装置，其特征在于，所述喷头包括端盖、喷嘴管、分流件和多个混流板；

所述端盖与所述出气端的外壁相贴合连接，所述端盖设有圆孔，用于喷射喷雾；所述分流件为锥形分流件，包括侧面和底面，所述侧面与所述出气端内壁沿气流流出方向形成渐缩气道；所述混流板连接所述底面和所述端盖，多个所述混流板与所述底面、所述端盖形成混流气道；所述喷嘴管连接所述输液管，且安装于所述底面的所述混流气道气流交汇处，所述喷嘴管管口对应于所述圆孔布置。

7.根据权利要求1所述的防疫消毒喷雾装置，其特征在于，所述风机为轴流风机，所述轴流风机包括叶轮和机壳，所述机壳外壁与所述导流罩内壁相贴合。

8.根据权利要求7所述的防疫消毒喷雾装置，其特征在于，还包括过滤罩，所述过滤罩安装于所述进气端和所述风机进风口之间。

9.一种防疫消毒机器人，其特征在于，包括根据权利要求1-8任一项所述的防疫消毒喷雾装置，还包括消毒液箱和行走承载单元，所述消毒液箱和所述防疫消毒喷雾装置均安装于所述行走承载单元，所述消毒液箱通过输送泵与所述输液管相连接，所述行走承载单元用于承载并带动所述防疫消毒喷雾装置进行防疫消毒巡航作业。

10.根据权利要求9所述的防疫消毒机器人，其特征在于，所述防疫消毒喷雾装置有多个，还包括监测单元、控制单元和无线传输单元，所述监测单元、所述控制单元及所述无线传输单元均安装于所述行走承载单元，所述监测单元和所述控制单元均与所述无线传输单元连接；

所述监测单元用于实时反馈畜禽舍内工况环境和防疫消毒机器人消毒作业信息；

所述控制单元包括行走控制器、消毒液量控制器和风速控制器；所述行走控制器与所述行走承载单元电连接，用于控制所述行走承载单元的行走；所述消毒液量控制器与所述输送泵电连接，用于控制喷雾中消毒液含量；所述风速控制器与所述风机电连接，用于控制所述喷头喷出喷雾的风速。