[实用新型]一种曲轴精加工输送装置

权利要求书

1.一种曲轴精加工输送装置，包括精加工定位工作台和输送线，以及固定在工作台上的滑移送料组件、抓取组件、旋转定位组件以及PLC控制箱，其特征在于：

所述工作台固定有机架，机架接地处设有脚垫和定位轮，所述滑移送料组件通过支架固连在所述工作台上端面，包括电缸、以及与电缸滑块固连的抓取组件，所述抓取组件下部设有气缸控制的机械手，正对于所述机械手的初始位置下方设有两条平行滑轨，所述平行滑轨上配合滑动有滑块，与滑块固连有一拉伸气缸，所述拉伸气缸固定在工作台上，其拉伸杆与所述滑块固连的滑移板实现前后滑动，

所述滑块上固连有旋转定位组件，包括电机、减速器、与电机主轴配合的旋转轮、由顶升气缸控制电机上下移动的升降机构，以及固定在滑块上端面的两块定位板，所述定位板上方中部定位卡紧住曲轴产品，所述升降机构包括垂直固定的支架、两侧的平行滑轨和固连电机的滑块和升降气缸，

所述输送线包括机架、输送台、由电机与速度调节器控制的主动转轴，以及与主动转轴链轮链条配合传动的被动转轴，所述链条包含两条平行于输送台设置的链条组件，其中，两所述链条间隔的连接销轴内侧均固连有隔离支架，所述隔离支架包括输送板、支撑板，所述输送板中部对称设有支撑板，两所述支撑板上部均V型缺口，所述V型缺口支撑曲轴产品向另一工位输送。

2.根据权利要求1所述的曲轴精加工输送装置，其特征在于：所述旋转定位组件一侧设有辅助定位组件，包括90°旋转气缸和定位臂，所述定位臂末端设有锥型顶块，当90°旋转气缸将定位臂旋转90°后，锥型顶块刚好顶在所述曲轴轴端，加工完成后由电机和90°旋转气缸复位，由拉伸气缸拉动滑块至机械手下方，再由机械手配合电缸将曲轴产品送出，进入下一工序。

3.根据权利要求1所述的曲轴精加工输送装置，其特征在于：所述输送台两侧对称设有直角挡板，两所述直角挡板与所述输送台之间通过手动旋紧螺栓连接固定。

4.根据权利要求1所述的曲轴精加工输送装置，其特征在于：所述V型缺口内侧面设有防磨材料。